料位检测
农业场景或工业场景中存在大量料罐、粮仓、集装箱等设施，现有的物位检测方式自动化程度较低，80%以上仍然采用人工观察的方法，不仅效率低、误差大，且人身安全风险高，通过安装北醒激光雷达，可以实时探测物位的高度并反馈数据给后台，有效的数据极大的增加了产线生产或物料运输的效率。
TF02-Pro中距离、高防护的激光测距产品，适用于无人机定高和地形跟随任务。
TF02-Pro 适合需要中距离定高、IP65 防护和较高频率距离输入的无人机任务；应结合目标反射率、环境光、接口、供电和机体安装条件完成验证，不能把规格最大值直接当作整机安全控制保证。
关键技术参数
- 测量范围
- 0.1 ~ 40 m
- 帧率
- 1 ~ 1000 Hz
- 通信接口
- UART,I/O,I²C
- 防护等级
- IP65
需要确认选型或采购信息？
典型应用
天车定位/避障
天车在高速运行以及多台同时运行等情况下，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，可在车体前后向安装北醒激光雷达，实时监测车体周围障碍物或与前方车辆距离并反馈距离信息，使系统及时控制车体的减速或急停，确保运行安全。
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.1 ~ 40 m | 精度 | ± 5 cm @ (0.1 ~5 m) ± 1% @(5 ~ 40 m) |
| 帧率 | 1 ~ 1000 Hz | 通信接口 | UART,I/O,I²C |
| 防护等级 | IP65 | 产品尺寸 | 69 mm × 41.5 mm × 26 mm |
| 功耗 | ≤ 1 W | 重量 | 50 g |
| 视场角 | 3° | 输出数据 | Single-point Distance Value |
| 工作电压 | 5 ~ 12 V |
适用范围与使用边界
适用场景
适用于户外工业距离测量、车辆或机器人避障以及液位检测。
条件：以产品数据手册规定的量程、精度和工作条件为边界。
不适用场景
TF02-Pro 不适用于超出本型号数据手册量程、精度或接口能力的测量任务，也不应替代需要认证冗余的安全系统。
条件：若目标需求超出规格边界，应先进行选型评估或联系技术支持。
工业现场按接口、电源和距离怎么选
先确认控制器原生接口、电缆距离和供电，再比较测量范围、帧率和防护。型号后缀代表不同接口路线，不能默认三个型号支持同一组总线。
查看完整比较专题TFmini-i
12 m 级、CAN 或 RS-485 工业接入
TFmini-i 当前参数为 0.1–12 m、7–30 V、CAN/RS-485、IP65，适合需要工业总线而距离要求较短的设备。
适用边界：最高帧率为 100 Hz；不要把 TFmini 系列其他型号的 UART/I²C 能力套用到 TFmini-i。
查看型号详情TF02-i
40 m 级、宽压工业总线
TF02-i 当前参数为 0.1–40 m、7–30 V，并提供 CAN 与 RS-485；需要更长距离且控制器使用工业总线时可评估。
适用边界：当前产品参数未明确防护等级；具体接口版本、线缆、终端电阻和现场防护必须按交付件核对。
查看型号详情TF02-Pro当前型号
40 m 级、高更新率 UART/I²C/I/O 接入
TF02-Pro 当前参数为 0.1–40 m、最高 1000 Hz、5–12 V，并提供 UART、I²C 与 I/O，适合控制器直接使用这些接口的设备。
适用边界：它不是原生 CAN/RS-485 型号；需要工业总线时应改选对应版本或验证转换方案，不能只按外形和量程替换。
查看型号详情| 参数 | TFmini-i | TF02-i | TF02-Pro |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.1 ~ 12 m | 0.1 ~ 40 m | 0.1 ~ 40 m |
| 精度 | ± 6 cm @ (0.1 ~6 m) ± 1% @ (6 ~12 m) | ± 5 cm @ (0.1 ~ 5 m) ± 1% @ (5 ~ 25 m) | ± 5 cm @ (0.1 ~5 m) ± 1% @(5 ~ 40 m) |
| 帧率 | 1 ~ 100 Hz | 1 ~ 100 Hz | 1 ~ 1000 Hz |
| 通信接口 | CAN,RS-485 | CAN,RS-485 | UART,I/O,I²C |
| 防护等级 | IP65 | Not specified | IP65 |
| 产品尺寸 | 50 mm × 34 mm × 41 mm | 69 mm × 40.5 mm × 31.5 mm | 69 mm × 41.5 mm × 26 mm |
| 功耗 | ≤ 0.8 W @ 12 V | ≤ 0.85 W @ 12 V | ≤ 1 W |
| 重量 | 52 g | 60 g | 50 g |
| 视场角 | 2° | 3° | 3° |
| 工作电压 | 7 ~ 30 V | 7 ~ 30 V | 5 ~ 12 V |
安装与集成
支持 2 个平台，共 5 份安装、配置和示例资料。
ArduPilot
1 份资料PX4
4 份资料PX4
TF02-Pro 接入 PX4 I²C / UART / TTL / UART：接入与配置指南
TF02-Pro 接入 PX4 的准备、连接、配置与代码要点。原始文件可在资料下载区获取。涉及接口：I²C、UART / TTL、UART。
I²C, UART / TTL, UART · 2026-08-31查看集成资料 →PX4TF02-Pro、TF02-Pro-W 接入 PX4 I²C / CAN / UART：接入与配置指南
TF02-Pro、TF02-Pro-W 接入 PX4 的准备、连接、配置与代码要点。原始文件可在资料下载区获取。涉及接口：I²C、CAN、UART。
I²C, CAN, UART · 2026-08-31查看集成资料 →PX4TF02-Pro、TF02-Pro-W 接入 PX4 UART / TTL / CAN / UART：接入与配置指南
TF02-Pro、TF02-Pro-W 接入 PX4 的准备、连接、配置与代码要点。原始文件可在资料下载区获取。涉及接口：UART / TTL、CAN、UART。
UART / TTL, CAN, UART · 2026-08-31查看集成资料 →PX4TF02-Pro 接入 PX4 UART / TTL / UART：接入与配置指南
TF02-Pro 接入 PX4 的准备、连接、配置与代码要点。原始文件可在资料下载区获取。涉及接口：UART / TTL、UART。
UART / TTL, UART · 2026-08-31查看集成资料 →常见问题
TF02-Pro的最大测量范围是多少？
TF02-Pro 在 90% 反射率（例如白色表面）下可以测量长达 40 m 的距离，最小范围为 0.1 m。反射率为 10%（暗表面）时，最大范围为 13.5 m。范围性能因目标反射率和环境光条件而异（在室内 0 Klux 和室外 100 Klux 下测试）。
TF02-Pro支持哪些通讯接口？
TF02-Pro 支持 UART 和 I²C 接口。 UART 以 115,200 bps 的默认波特率运行，具有 8 个数据位和 1 个停止位，而 I²C 在从机模式下以高达 400 kbps 的速度运行，默认地址为 0x10（可配置为 0x01 至 0x7F）。两个接口均使用 LVTTL (3.3 V) 逻辑电平。
TF02-Pro 的主要应用和用例有哪些？
TF02-Pro专为无人机定高、智能交通、智能停车、料位监控等应用而设计。其 40 m 范围、高帧速率（高达 1000 Hz）和环境光抗扰度（高达 100 Klux）使其适用于室内和室外机器人系统、车辆高度检测和工业传感任务。
TF02-Pro 的准确度和精确度如何？
TF02-Pro 在 0.1 m 至 5 m 的距离内提供 ±5 cm 的精度，在 5 m 至 40 m 的距离内提供 ±1% 的精度。距离分辨率为 1 cm，在 90% 反射率下测量 0.1 m 至 35 m 的重复性<2 cm (1σ)。规格基于 25°C 下使用标准白板反射率的测量结果。
TF02-Pro在户外及恶劣环境条件下的表现如何？
TF02-Pro 具有 IP65 外壳防护等级，可在高达 100 Klux 的环境光下运行，适合明亮的户外环境。它在−20°C至+60°C的温度范围内可靠运行，存储能力在−30°C至+80°C的范围内。其优化的光学系统和算法增强了在不同反射率背景和温度变化的情况下的性能。
TF02-Pro有什么电源和功耗要求？
TF02-Pro 需要 5V 至 12V 的直流电源，平均电流消耗≤200mA，总功耗≤1W，工作时峰值电流可达 300mA。这种低功耗特性使其成为无人机和便携式机器人系统等电池供电应用的理想选择。
TF02-Pro 的物理尺寸和重量是多少？
TF02-Pro 的尺寸为 69 毫米（长）× 41.5 毫米（高）× 26 毫米（宽），重量为 50 克（包括 80 厘米电缆）。其紧凑轻巧的设计可以轻松集成到空间受限的应用中，例如无人机、移动机器人和手持式工业工具。
哪些场景不宜使用TF02-Pro？
TF02-Pro 不应用于超过 13.5 m 的反射率极低 (<10%) 的目标，因为范围性能会显着下降。它不适用于需要帧速率高于 1000 Hz 的高速旋转应用，也不适用于强制要求 IEC 61508 认证的安全关键型自主系统（仅根据 IEC60825 激光安全为 1 类）。此外，它不应部署在超过 −20°C 至 +60°C 工作范围的环境中，或环境光为零的室内，在这种情况下，其 100 Klux 抗扰度没有任何优势。
TF02-Pro 与其他单点激光雷达传感器相比如何？
TF02-Pro 在中距离段提供了一种经济高效的替代方案：与 Garmin LidarLite V3（40 m 范围，±10 cm 精度）相比，TF02-Pro 在近距离（0.1-5 m 范围内±5 cm）下实现了更好的精度，并在 5 m 之外保持了 ±1% 的精度；与 Lightware LW20/LW20-100 系列（120 m 范围）相比，TF02-Pro 以最大范围换取更低的成本和更好的户外环境光抗扰度。 TF02-Pro 的 100 Klux 环境光耐受性和高达 1000 Hz 的帧速率使其与北醒自己的 TFmini-Plus 保持一致，但 TF02-Pro 将范围扩展至 40 m，而 TFmini-Plus 的最大范围为 12 m。
哪些平台和集成生态系统支持 TF02-Pro？
TF02-Pro通过UART/I²C与Arduino板集成，通过标准串行驱动程序支持ROS（机器人操作系统），并与用于无人机高度控制的Pixhawk自动驾驶系统兼容。其 UART 和 I²C 接口允许与 PLC 系统、工业控制器和嵌入式 Linux 平台（Raspberry Pi、Jetson Nano）集成。北醒提供 UART 和 I²C 协议文档，用于在任何具有标准串行通信功能的嵌入式平台上进行定制固件开发。
传感器处于 I2C 模式但手边没有 I2C 工具，如何切回 UART？
可使用 CH341 等 USB 转 I2C 适配器，通过 BW_CheckWINCC 工具发送切换命令；部分型号也可通过硬件方式处理 PIN5。TFmini-S、TFmini Plus 和 TF02-Pro 通常以 PIN5 接地选择 I2C，切回 UART 时应按对应手册断开接地或发送型号匹配的命令。