解决方案

激光雷达智能距离触发应用方案

利用目标距离或距离变化触发开盖、拍摄、状态上报或设备动作。

场景

应用场景

智能触发把连续距离转换为业务事件。激光雷达提供测量和状态，控制器负责阈值、持续时间、去抖、权限、联网和异常处理。

连续距离允许控制器定义多个区间、变化趋势和持续时间，比单点开关提供更多可配置信息。

比较维度	适用条件	LiDAR	替代技术	替代技术表现	结论
可配置距离事件	业务动作与距离区间、变化或持续时间相关	提供连续距离，支持多个区间和动态规则。	光电或接近开关	适合固定点存在触发，输出和规则更简单。	需要连续距离或多阈值时考虑 LiDAR；简单点位触发应比较成本和复杂度。公开来源公开来源 · 核验于 2026-08-26

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选型

当前资料支持 3 个候选。请结合产品事实、推荐理由和使用边界判断。

产品型号	关键产品事实	适用条件与推荐理由	使用边界	产品详情
TF-Luna	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.2 ~ 8 m 通信接口 UART,I/O,I²C 防护等级 without enclosure	适合短距离、低功耗且只需一个检测点的接近或存在触发。	先核对 0.2–8 m 范围、目标反射率、阈值和回差；单点盲区与遮挡需在现场处理。	查看产品
TF02-Pro	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.1 ~ 40 m 通信接口 UART,I/O,I²C 防护等级 IP65	适合触发点更远、需要 40 m 级距离或较高更新率的设备。	不能用标称最大距离代替触发可靠性；接口、目标表面、安装角度、阈值和失效策略需现场验证。	查看产品
TFmini Plus	输出数据 Single-point Distance Value 测量范围 0.1 ~ 12 m 通信接口 UART,I/O,I²C 防护等级 IP65	适合 12 m 内、需要 IP65 与较宽单点视场的触发设备，并可使用 UART、I²C 或 I/O。	更宽视场可能同时覆盖背景；需验证目标进入/离开、抖动、环境光和误触发处理。	查看产品

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让测量方向覆盖真实目标区，在边缘控制器中实现滤波、阈值、持续时间、去抖和异常状态，再连接上层系统。
TF-Luna / TF02-Pro / TFmini Plus · PLC, edge controller, or IoT gateway · Current product documentation and target system configuration公开来源 · 核验于 2026-08-26

不同设备不能复用一套触发阈值；目标、环境光、污染、采样、网络和异常恢复必须逐项验证。
TF-Luna / TF02-Pro / TFmini Plus公开来源 · 核验于 2026-08-26

FAQ

智能触发可以只设置一个距离阈值吗？

通常不够。建议结合距离区间、持续时间、去抖、数据状态和异常恢复，避免经过、抖动或无效数据造成误触发。

Resources

提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本，工程团队可协助安排选型与验证。