无人机
近几年，随着商用无人机的发展，进一步提升无人机运行的安全性和稳定性已成为各行业厂商重点考虑的问题。北醒单点LiDAR，凭借其稳定的性能、超高的响应速度及超强的环境适应能力，被挂载在无人机外或集成入无人机内以实现定高或避障功能，极大地提高了无人机飞行的安全性和稳定性。
TFA170-L10 g 170 m 激光雷达
TFA170-L是北醒自主研发的一款长距离单点激光雷达。多种参数可供客户自定义配置，以满足不同应用需求。
关键技术参数
- 测量范围
- 0.1 ~ 170 m
- 帧率
- 1 ~ 1000 Hz
- 通信接口
- RS-232
- 防护等级
- without enclosure
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典型应用
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.1 ~ 170 m | 精度 | ± 10 cm (< 10 m), 1% (≥ 10 m) |
| 帧率 | 1 ~ 1000 Hz | 通信接口 | RS-232 |
| 防护等级 | without enclosure | 产品尺寸 | 31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm |
| 功耗 | ≤ 1 W | 重量 | ~ 10 g |
| 视场角 | < 0.5° | 输出数据 | Single-point Distance Value |
| 工作电压 | DC 12 ± 10% V |
适用范围与使用边界
适用场景
适用于无人机、测绘和工程设备的中长距离单点测量。
条件：以产品数据手册规定的量程、精度和工作条件为边界。
不适用场景
TFA170-L 不适用于超出本型号数据手册量程、精度或接口能力的测量任务，也不应替代需要认证冗余的安全系统。
条件：若目标需求超出规格边界，应先进行选型评估或联系技术支持。
长距离测量如何权衡距离、重量和环境
先确定目标反射率下的工作距离和系统所需余量，再比较重量、外壳、防护、接口与更新率。下表是当前规格差异，不代表未经同条件测试的性能排名。
查看完整比较专题TFA170-L当前型号
控制载荷的 170 m 级模块
TFA170-L 当前参数为 0.1–170 m、约 10 g、RS-232 和 12 V，适合需要长距离输入但仍严格控制载荷的系统。
适用边界：产品无外壳；输出频率和交付版本需与实物核对，户外环境必须另做结构、防水和散热验证。
查看型号详情TF03
180 m 级、IP67 与多接口
TF03 当前参数为 0.1–180 m、IP67，并提供 UART、CAN、RS-232 与 RS-485；适合能承担约 86 g 重量且重视外壳与接口选择的户外任务。
适用边界：高帧率需要与波特率和接口版本匹配；目标表面、背景、振动和控制延迟仍需整机验证。
查看型号详情TFA300
更远距离与高更新率，同时控制重量
TFA300 当前参数为 0.1–290 m、最高 10000 Hz、IP67，并提供 UART 与 CAN；适合远距和高速采样同时重要的任务。
适用边界：规格最大值不能替代真实目标与环境测试；供电、数据链带宽、安装刚度和版本必须共同核对。
查看型号详情TF350
350 m 级与完整防护外壳
TF350 当前参数为 0.2–350 m、IP67，并提供 UART、CAN、RS-232 与 RS-485；适合距离余量和多接口优先、平台可接受约 224 g 重量的任务。
适用边界：更大距离伴随更高重量和体积；不能只看最大量程，需验证目标、环境、安装和系统制动或控制余量。
查看型号详情| 参数 | TFA170-L | TF03 | TFA300 | TF350 |
|---|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.1 ~ 170 m | 0.1 ~ 180 m | 0.1 ~ 290 m | 0.2 ~ 350 m |
| 精度 | ± 10 cm (< 10 m), 1% (≥ 10 m) | ± 10 cm (≤ 10 m)1% (> 10 m) | ± 10 cm (<10 m)1% (≥ 10 m) | ± 10 cm (≤ 10 m)1% (> 10 m) |
| 帧率 | 1 ~ 1000 Hz | 1 ~ 9800 Hz | 1 ~ 10,000 Hz | 1 ~ 1000 Hz |
| 通信接口 | RS-232 | UART,CAN,RS-232,RS-485 | UART,CAN | UART,CAN,RS-232,RS-485 |
| 防护等级 | without enclosure | IP67 | IP67 | IP67 |
| 产品尺寸 | 31.0 mm × 30.2 mm × 19.2 mm | 44 mm × 43 mm × 32 mm | 49.4 mm × 37.0 mm × 28.6 mm | 78 mm × 67 mm × 40 mm |
| 功耗 | ≤ 1 W | ≤ 0.8 W | ≤ 0.45 W | ≤ 1 W |
| 重量 | ~ 10 g | 86 ± 3 g | 10.5 g | 224 ± 3 g |
| 视场角 | < 0.5° | 0.5° | < 0.5° | 0.35° |
| 工作电压 | DC 12 ± 10% V | 5 ~ 24 V | DC 5 V ± 10% | 5 ~ 24 V |
常见问题
TFA170-L 的最大测量范围是多少？
TFA170-L在90%反射率下的最大范围为170m，在10%反射率下的最大范围为70m，最小检测距离为0.1m。范围性能是在 25°C 和 85kLux 环境光条件下指定的；环境变化可能会影响结果。
支持哪些通讯接口？
TFA170-L使用RS-232作为默认通信接口，波特率为115200，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。可根据北醒支持的要求提供自定义接口； 1.25mm-4P 连接器适用于标准串行配置。
TFA170-L 的最佳用例有哪些？
TFA170-L 非常适合远程工业应用，包括无人机高度保持、AGV/AMR 避障、筒仓和罐体液位监控、智能停车系统和工业物联网部署。其 170m 的测量范围和 <0.5° 的窄视场使其适合室外和室内环境中的点距离测量。
精度规格是什么？
TFA170-L 对于 10m 以下的距离提供 ±10cm 的精度，对于 10m 及以上的距离提供 1% 的精度，距离分辨率为 1cm。精度在25℃室内、90%反射率下校准；环境变化可能会影响测量精度。
使用环境和温度范围是多少？
TFA170-L 的工作温度范围为 -20°C 至 +60°C，存储温度范围为 -20°C 至 +80°C。它具有 100kLux 环境光耐受性和 EN60825 1 级人眼安全激光认证，适合室内和室外部署；但是，没有指定 IP 防护等级。
需要什么电源？
TFA170-L需要DC 12±10%V输入，平均功耗≤1W，12V时峰值电流为120mA。这种低功耗配置使其适合功率预算有限的电池供电平台和嵌入式系统。
物理尺寸和重量是多少？
TFA170-L 的尺寸为 31.0 × 30.2 × 19.2mm，重量约为 10g，使其成为最紧凑的远程 LiDAR 选项之一。外形尺寸小、重量轻，可以轻松集成到无人机、机器人和物联网设备等空间受限的平台中。
不应使用 TFA170-L 的限制或场景有哪些？
TFA170-L没有IP防护等级，因此不建议在没有防护外壳的情况下用于有水雾、灰尘或剧烈振动的恶劣环境。其小于 0.5° 的狭窄视场可防止同时进行多方向测距； 2D/3D 扫描需要多个单元，且帧速率限制为 1-1000Hz，与扫描 LiDAR 相比，实时体积测绘不切实际。
TFA170-L 与竞争的单点 LiDAR 产品相比如何？
TFA170-L的170 m量程超过Lightware LW20-100（100 m）和Garmin LidarLite V4（40 m），适合更远距离的工业应用；但北醒自有产品中TF03可达180 m、TF350可达350 m，应根据量程、重量和接口需求选择TFA170-L。
哪些平台和系统可以集成TFA170-L？
RS-232 串行接口可通过 USB 转串行适配器与 Arduino、Raspberry Pi、PLC 控制器和嵌入式 Linux 系统直接集成。虽然没有原生指定，但可以通过串行桥中间件进行 ROS 集成，并且可配置的 1-1000Hz 帧速率可满足从轻型无人机到固定监控系统的各种有效负载要求。
TFA170-L 出厂固件错误，显示为 TF03S-A 且不支持 9 字节协议，如何修复？
先用 5A 04 14 72 读取完整版本号。如果显示 TF03S-A STDV3.02.03.00，不要直接刷标准 TFA170-L 固件，因为启动加载程序不兼容。请联系 Benewake 获取基于 TF03S-A bootloader 的专用固件。