机器人激光雷达防跌落与避障应用方案

输出数据

One-dimensional Area Detection Solution

测量范围

14 m

通信接口

UART,I/O,I²C

防护等级

IP65

适合需要更宽水平覆盖的边缘或台阶变化检测输入。

仍须按离地高度、地面反射率、边缘几何和控制延迟验证。

输出数据

距离，强度，通道号，温度

测量范围

1 m@10%反射率，100Klux

通信接口

UART

工作电压

DC 5V±5%

NOVA20 的 20 个通道可为机器人提供多个方向的近场距离、强度和通道号，适合需要区分观测位置的防跌落输入。

1 m 规格带有 10% 反射率、100 klux 条件且帧率为 10 Hz；仍需验证通道覆盖、运动速度、延迟和停车策略。

输出数据

Single-point Distance Value

测量范围

0.2 ~ 8 m

通信接口

UART,I/O,I²C

防护等级

without enclosure

适合在受控安装位置提供单点向下距离输入。

单点覆盖不能代表完整边缘几何，需验证目标材质、遮挡和轮缘位置。

输出数据

Single-point Distance Value

测量范围

0.1 ~ 12 m

通信接口

UART,I/O,I²C

防护等级

IP65

适合需要紧凑距离输入和多接口选项的移动机器人集成。

按实际高度、视场、环境和控制版本验证，不把产品规格视为防跌落性能。