技术资料
TFmini Plus 激光雷达数据手册
TFmini Plus 是一款基于飞行时间（ToF）原理的单点测距激光雷达，主要用于稳定、高精度和高频率的距离检测。
TFmini Plus 是一款基于飞行时间（ToF）原理的单点测距激光雷达，主要用于稳定、高精度和高频率的距离检测。
主要特性
- 高频率（高达 1000Hz）
- 体积小
- 低功耗（550mW，特殊模式下 <=100mW）
- IP65 防护等级外壳
典型应用
- 行人检测
- 车辆检测
- 高度计
- 机器人防跌落
规格参数
| 参数名称 | UART | I2C |
|---|---|---|
| 工作范围 | 0.1m~12m @90% 反射率0.1~4m @10% 反射率0.1m~12m @90% 反射率 (70Klux)0.1~4m @10% 反射率 (70Klux) | |
| 精度 | ±5cm @ (0.1-5m)1±1% @ (5m-12m) | |
| 距离分辨率 | 1cm | |
| 帧率 | 1-100Hz (可调) | 1-1000Hz (可调)2 |
| 重复性 | 1σ: <3cm (@100Hz)3 | 1σ: <4cm (@100Hz) |
1 精度为室内 25℃ 标准测试条件下的数值，基于 90% 反射率的白板测量，条件变化可能导致误差增加。2 仅满足公式 1000/n（n 为正整数）的帧率可设置。3 更多详细信息请参考用户手册。
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 防护等级 | IP65 |
| 光源 | LED |
| 中心波长 | 850nm |
| 生物安全性 | 豁免级 (EN62471) |
| 视场角 (FOV) | 3.6°4 |
| 供电电压 | 5V±0.5V |
| 平均电流 | ≤110mA |
| 功耗 | 550mW（低功耗模式: <100mW） |
| 峰值电流 | 140mA |
| 通信电平 | LVTTL (3.3V) |
| 通信接口 | UART, I/O, I2C |
| 尺寸 | 35mm*18.5mm*21mm |
| 外壳材料 | PC/ABS |
| 存储温度 | -20℃~75℃ |
| 重量 | 12g±1g |
| 线缆长度 | 30cm |
| 精度 | ±5cm @ (0.1-5m)5±1% @ (5m-12m) |
4 此为理论参考值。5 精度为室内 25℃ 标准测试条件下的数值，基于 90% 反射率的白板测量，条件变化可能导致误差增加。
尺寸
TF02-Pro 尺寸（单位：mm）
通信接口
TFmini Plus 支持两种接口：UART 和 I2C：
| 接口 | UART | I2C |
|---|---|---|
| 默认波特率/最大传输速率 | 115200 | 400kbps |
| 数据位/主从模式 | 8 | Slave |
| 停止位/默认地址 | 1 | 0x10 |
| 校验位/地址范围 | None | 0x01~0x7F |
可配置参数
| 参数描述 | UART 默认设置 | I2C 默认设置 |
|---|---|---|
| 通信接口 | UART, I2C, I/O | I2C |
| 帧率 | 可调, 1~1000Hz (默认 100Hz) | / |
| 低功耗模式 | 可调, 正常/低功耗 (默认关闭) | 支持 / |
| 波特率 | 可调, 9600~921600bps (默认 115200bps) | <=400kbps / |
| 恢复默认 | 将所有设置恢复为默认 | / |
注：更多信息请参考用户手册。