技术资料
Benewake TF-NOVA 数据手册
TF-NOVA 是一款由 Benewake 开发的小型线激光雷达，特别适用于障碍物检测、存在感应触发等应用。提供多种参数供客户定制和配置，以满足不同的应用需求。
TF-NOVA 是一款由 Benewake 开发的小型线激光雷达，特别适用于障碍物检测、存在感应触发等应用。提供多种参数供客户定制和配置，以满足不同的应用需求。
技术规格
测量性能
探测范围 ①
- ≥14m @90% 反射率, 0Klux
- ≥13m @10% 反射率, 0Klux
- ≥7m @90% 反射率, 100Klux
- ≥4m @10% 反射率, 100Klux
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 盲区 ② | ≤ 0.1m |
| 精度 ② | ± 5cm @ 0.1-4m |
| 重复性 ② | < 1cm (1 sigma) @ 0.1-4m |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 默认帧率 | 默认 100Hz, 1-900Hz 可定制 |
光学参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 光源 | VCSEL |
| 中心波长 | 905nm |
| 激光发射视场角 ③ | 典型值 14°×1° |
| 人眼安全 | Class 1 人眼安全 [EN60825] |
机械/电气特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 平均功耗 ④ | < 500mW |
| 启动峰值电流 ④ | < 850mA |
| 启动时间 | < 1s |
| 电源 | DC 5±5%V |
| 工作温度 | -25℃ ~ +70℃ |
| 存储温度 | -30℃ ~ +80℃ |
| 尺寸 | 典型值 26.5 x 21.05 x 12.0mm³ |
| 重量 | <5g |
| 连接器 | 1.25mm-5P |
| 防护等级 | N.A. |
| 前窗防护等级 | IP65 |
| 线缆长度 | 10cm |
通信协议
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 通信接口 | UART, IIC, I/O |
| 波特率 | 默认 115200 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 校验位 | 无 |
尺寸（单位：mm）
GB/T1402-2000 m
规格说明注释：
① 测量范围是在所有光斑均置于目标板上，且在 25℃ 环境下测得。② 该参数是在 25℃、0Klux 环境下，当所有光斑均置于反射率为 10% 的目标板上时测得。③ 此角度为激光光斑的设计发散角。能够触发距离测量的实际视场角取决于被测物体和背景等具体条件。请根据具体应用进行确认。④ 在 25℃ 下测量，条件变化可能导致测量结果发生变化。
声明：本规格书的版权归 © Benewake (Beijing) Co., Ltd. 所有。未经 Benewake 书面许可，不得复制、修改、删除或翻译本规格书的内容。我们的产品不断改进和更新，因此 TF-NOVA 产品的规格可能会发生变化。请参考 Benewake 发布的最新版本。