技术资料
TF-Luna LiDAR 模块（短距离测距传感器）
TF-Luna 是一款基于飞行时间（ToF）原理的单点测距激光雷达。主要用于稳定、高精度和高帧率的距离检测。该产品内置适应各种应用环境的算法，并采用多种可配置参数，以便在复杂的应用领域和场景中提供出色的距离测量性能。
TF-Luna 是一款基于飞行时间（ToF）原理的单点测距激光雷达。主要用于稳定、高精度和高帧率的距离检测。该产品内置适应各种应用环境的算法，并采用多种可配置参数，以便在复杂的应用领域和场景中提供出色的距离测量性能。
TF-Luna LiDAR 模块（短距离测距传感器）
PD-TF-Luna-Datasheet-A05
TF-Luna LiDAR
TF-Luna 是一款基于飞行时间（ToF）原理的单点测距激光雷达。主要用于稳定、高精度和高帧率的距离检测。
该产品内置适应各种应用环境的算法，并采用多种可配置参数，以便在复杂的应用领域和场景中提供出色的距离测量性能。
| 主要特性 | 主要应用场景 |
|---|---|
| 体积小 | 辅助对焦 |
| 重量轻 | 电梯投影 |
| 低功耗 | 入侵检测 |
| 低成本 | 液位测量 |
规格参数
| 描述 | 参数值 |
|---|---|
| 工作范围 | 0.2m~8m (90%反射率, 室内 0klux) |
| 0.2m~2.5m (10%反射率, 室内 0klux) | |
| 0.2m~8m (90%反射率, 室外 90klux) | |
| 0.2m~2.5m (10%反射率, 室外 90klux) | |
| 精度 | ±6cm @ (0.2m-3m) |
| ±2% @ (3m-8m) | |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 | 1-250Hz |
| 环境光抗扰度 | 70Klux |
| 工作温度 | -10℃~60℃ |
光学与电气参数
| 类别 | 参数 | 值 |
|---|---|---|
| 光学参数 | 外壳防护等级 | / |
| 光源 | VCSEL | |
| 中心波长 | 850nm | |
| 生物安全性 | Class1 (IEC60825) | |
| 视场角 (FOV) | 2° | |
| 电气参数 | 供电电压 | 3.7V-5.2V |
| 平均电流 | ≤70mA | |
| 功耗 | ≤0.35W | |
| 峰值电流 | 150mA | |
| 通信电平 | LVTTL(3.3V) | |
| 通信接口 | UART, I²C, I/O | |
| 尺寸 | 35mm*21.25mm*12.5mm (长*宽*高) | |
| 其他 | 外壳材质 | ABS+PC |
| 存储温度 | -20℃~75℃ | |
| 重量 | <5g |
通信接口参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 默认波特率 | 115200 (可调) |
| 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 |
| 主从模式 | 从机 (Slave) |
| 停止位 | 1 |
| 默认地址 | 0x10 |
| 校验位 | 无 (None) |
| 地址范围 | 0x08~0x77 |
尺寸图
备注
- 量程基于室内测试，以25℃下的标准白板（90%反射率）为检测对象；
- 量程基于室内测试，以25℃下的标准白板（90%反射率）为检测对象；
- 精度基于室内测试，以25℃下的标准白板（90%反射率）为检测对象；
- 最高帧率为250Hz，默认帧率为100Hz。自定义更新率应按公式计算：500/n（n大于2）；
- 此为理论参考值。