机器人近场感知与空间检测
NOVA20 输出 20 路距离、信号强度、通道号和温度，可作为机器人避障、防跌落、屏蔽门异物检测和空间存在检测的距离输入。整机仍需结合安装位置、目标反射率、环境光、姿态和控制策略完成判断。
NOVA20小体积 20 通道多点激光雷达
NOVA20 是一款小体积 20 通道多点激光雷达，可在不超过 40° 的视场内输出距离、信号强度、通道号和温度；适用于机器人避障、防跌落、屏蔽门异物检测和空间存在检测。
关键技术参数
- 测量范围
- 1 m@10%反射率，100Klux
- 帧率
- 10 Hz
- 通信接口
- UART
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典型应用
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 1 m@10%反射率，100Klux | 精度 | 3cm@0.1 - 0.3 m；5cm@0.3 - 0.5 m |
| 帧率 | 10 Hz | 通信接口 | UART |
| 产品尺寸 | 25 mm × 21 mm × 14 mm | 功耗 | < 1W |
| 重量 | < 5g | 视场角 | ≤40°（±20°平均分布） |
| 输出数据 | 距离，强度，通道号，温度 | 工作电压 | DC 5V±5% |
| 盲区 | ≤0.1 m | 通道数 | 20个通道 |
| 中心波长 | 905nm | 激光安全等级 | Class 1 Eye-safe [EN60825] |
| 启动峰值电流 | < 850mA | 工作温度 | -20℃ ~ +55℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +85℃ | 软件运行环境 | 支持Linux（Ubuntu）、ROS、Windows平台应用 |
| 硬件接口 | 1.25mm-5Pin | 波特率 | 默认 921600 |
近场任务选一字线光斑还是多通道距离
两款产品都可服务近场感知，但输出形式不同：TF-NOVA 用一字线光斑形成区域测距输入，NOVA20 输出带通道号的多方向距离。先判断系统真正需要哪类数据。
查看完整比较专题TF-NOVA
需要一字区域内的距离变化输入
TF-NOVA 当前参数列出 14°×1° 线型视场、14 m 规格量程、最高 900 Hz，以及 UART、I²C 与 I/O，适合门、车辆或机器人上需要水平区域输入的任务。
适用边界：线光斑不是 20 个独立角度通道，也不直接输出目标类别或安全判断；当前 IP65 口径还需按正式资料核对防护对象。
查看型号详情NOVA20当前型号
需要带通道号的多个方向距离
NOVA20 规格列出 20 个通道、距离/强度/通道号/温度输出和不超过 40° 的通道分布视场，适合系统需要区分多个方向距离的近场任务。
适用边界：1 m 量程对应 10% 反射率、100 klux 条件，帧率为 10 Hz；规格未给出防护等级，不能只按通道数判断整机效果。
查看型号详情| 参数 | TF-NOVA | NOVA20 |
|---|---|---|
| 输出数据 | One-dimensional Area Detection Solution | 距离，强度，通道号，温度 |
| 测量范围 | 14 m | 1 m@10%反射率，100Klux |
| 盲区 | — | ≤0.1 m |
| 通道数 | — | 20个通道 |
| 视场角 | 14° (H) × 1° (V) | ≤40°（±20°平均分布） |
| 帧率 | 1 ~ 900 Hz | 10 Hz |
| 通信接口 | UART,I/O,I²C | UART |
| 防护等级 | IP65 | — |
| 产品尺寸 | 26.5 mm × 21.05 mm × 12 mm | 25 mm × 21 mm × 14 mm |
| 重量 | < 5 g | < 5g |
| 功耗 | < 0.5 W | < 1W |
| 工作电压 | DC 5 V ± 5% | DC 5V±5% |