场景
应用场景
料位检测需要先确定容器基准、空仓与满仓距离、物料表面变化和粉尘条件。传感器测得的是沿视线方向的距离,料位换算和异常判断由控制系统完成。
工程问题
- 物料表面会形成斜坡、凹坑或波动,不等于理想平面。
- 粉尘、冷凝和窗口污染会降低回波或遮挡。
- 进料口、搅拌器和仓壁可能进入测量路径。
为什么使用激光雷达
激光雷达可从容器顶部提供非接触表面距离,便于换算料位和设置高低位阈值;控制器仍需处理几何基准与异常数据。
工作流程
- 记录容器高度、安装基准、空仓和满仓距离。
- 选择避开进料流、仓壁和内部结构的测量点。
- 把距离、状态和异常值接入 PLC 或采集系统。
- 在实际物料、粉尘和清洁周期下校准并维护。

