技术资料
TF02-Pro-W 激光雷达数据手册
TF02-Pro-W 是一款专为液位检测开发的单点测距激光雷达，配备独特的除尘雨刷，可自动清洁激光雷达前面板的镜头。该产品基于飞行时间（ToF）原理，通过优化光学系统并利用内置算法，提供稳定、准确且可靠的测距性能。
TF02-Pro-W 是一款专为液位检测开发的单点测距激光雷达，配备独特的除尘雨刷，可自动清洁激光雷达前面板的镜头。该产品基于飞行时间（ToF）原理，通过优化光学系统并利用内置算法，提供稳定、准确且可靠的测距性能。
主要应用场景
- 高量程
- 高帧率
- 低功耗
- 自清洁功能
- 液位检测
规格参数
| 参数 | 典型值 |
|---|---|
| 性能 | |
| 工作范围 (室内 0Klux / 室外 100Klux) | 0.1m~25m @90% 反射率10.1m~12m @10% 反射率2 |
| 精度3 | ±6cm @ (0.1m~6m)； ±1% @ (6m~25m) |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率4 | 1Hz~1000Hz（可调，默认100Hz） |
| 重复性 (1σ) | ＜2cm (0.1m~25m @90% 反射率) |
| 环境光免疫力 | 100Klux |
| 生物安全性 | Class 1 (IEC60825) |
| 光学参数 | |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角 (FoV)5 | 3° |
| 参数 | 典型值 |
|---|---|
| 电气参数 | |
| 供电电压 | DC 5V |
| 平均电流 | ≤400mA |
| 功耗 | ≤2W |
| 峰值电流 | 1A |
| 通信电平 | LVTTL (3.3V) |
| 其他参数 | |
| 尺寸 (长×高×宽) | 85mm×59mm×43mm |
| 外壳材质 | PC/ABS |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -30℃~80℃ |
| 重量 | 90g (含线缆) |
| 线缆长度 | 120cm |
| 通信接口 | |
| 接口类型 | UART, I²C |
| 默认波特率 (可调) | 115200 |
| 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 校验位 | 无 |
| 主/从模式 | 从机 (Slave) |
| 默认地址 | 0x10 |
| 地址范围 | 0x01~0x7F |
注释
- 检测范围是在 25℃ 下使用标准白板（90% 反射率）确定的。
- 检测范围是在 25℃ 下使用标准黑板（10% 反射率）确定的。
- 精度是在 25℃ 下使用标准白板（90% 反射率）测量的。
- 最高帧率为 1000Hz，自定义帧率应按公式 2000/n 计算（n 为 ≥ 2 的整数）。
- 角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。
免责声明：由于我们的产品不断改进和更新，TF02-Pro-W 的规格可能会发生变化。请参考官方网站获取最新版本。