料位检测
农业场景或工业场景中存在大量料罐、粮仓、集装箱等设施，现有的物位检测方式自动化程度较低，80%以上仍然采用人工观察的方法，不仅效率低、误差大，且人身安全风险高，通过安装北醒激光雷达，可以实时探测物位的高度并反馈数据给后台，有效的数据极大的增加了产线生产或物料运输的效率。
TF02-Pro-W料位检测激光雷达
关键技术参数
- 测量范围
- 0.1 ~ 25 m
- 帧率
- 1 ~ 1000 Hz
- 通信接口
- RS-485
- 防护等级
- IP5X
需要确认选型或采购信息？
典型应用
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.1 ~ 25 m | 精度 | ± 6 cm @ (0.1 ~ 6 m) ± 1% @ (6 ~ 25 m) |
| 帧率 | 1 ~ 1000 Hz | 通信接口 | RS-485 |
| 防护等级 | IP5X | 产品尺寸 | 85 mm × 59 mm × 43 mm |
| 功耗 | ≤ 4.8 W | 重量 | 90 ~ 92 g |
| 视场角 | 3° | 输出数据 | Single-point Distance Value |
| 工作电压 | DC 7 ~ 30 V |
适用范围与使用边界
适用场景
适用于水面、液位和户外短距离工业测量。
条件：以产品数据手册规定的量程、精度和工作条件为边界。
不适用场景
TF02-Pro-W 不适用于超出本型号数据手册量程、精度或接口能力的测量任务，也不应替代需要认证冗余的安全系统。
条件：若目标需求超出规格边界，应先进行选型评估或联系技术支持。
10–50 m 任务如何按量程和防护筛选
这组用于回答客户提出的 10–50 m 选型问题，但并非所有候选都覆盖 50 m。先按真实工作距离排除，再比较重量、外壳、防护、接口与供电。
查看完整比较专题TFS20-L
载荷极敏感的 20 m 级模块
TFS20-L 当前参数为 0.2–20 m、约 1.35 g、3.3 V，提供 UART 与 I²C；适合载荷极敏感且整机可自行解决结构防护的任务。
适用边界：产品无外壳，低反射目标和强环境光会影响有效距离；不能把 20 m 标称值直接当作所有现场的健康工作距离。
查看型号详情TFmini Plus
12 m 内、紧凑且需要 IP65
TFmini Plus 提供 0.1–12 m 单点测距、IP65 与多种板级接口，适合实际距离明确落在短距范围内的紧凑设备。
适用边界：它不是 50 m 候选；物位或粉尘任务还要单独核对目标表面、污染、清洁和维护条件。
查看型号详情TF02-Pro
覆盖到 40 m、需要高更新率
TF02-Pro 当前参数为 0.1–40 m、最高 1000 Hz、IP65，适合距离超过 20 m且使用 UART、I²C 或 I/O 的任务。
适用边界：40 m 是规格边界而不是所有目标和环境下的设计余量；接口不是原生 RS-485，安装前应核对控制器与线缆。
查看型号详情TF02-Pro-W当前型号
25 m 级、RS-485 与粉尘防护方向
TF02-Pro-W 当前参数为 0.1–25 m、RS-485、7–30 V 与 IP5X，适合工业物位等需要总线接入和防尘外壳的候选评估。
适用边界：IP5X 不是防水承诺；约 90–92 g 和不高于 4.8 W 的功耗需要纳入安装、供电、清洁和维护设计。
查看型号详情| 参数 | TFS20-L | TFmini Plus | TF02-Pro | TF02-Pro-W |
|---|---|---|---|---|
| 测量范围 | 0.2 ~ 20 m | 0.1 ~ 12 m | 0.1 ~ 40 m | 0.1 ~ 25 m |
| 精度 | ± 6 cm (0.2 ~ 6 m), 1% (≥ 6 m) | ± 5 cm @ (0.1 ~ 5 m)± 1% @ (5 ~ 12 m) | ± 5 cm @ (0.1 ~5 m) ± 1% @(5 ~ 40 m) | ± 6 cm @ (0.1 ~ 6 m) ± 1% @ (6 ~ 25 m) |
| 帧率 | 0 / 20 / 50 / 100 / 250 Hz | 1 ~ 1000 Hz | 1 ~ 1000 Hz | 1 ~ 1000 Hz |
| 通信接口 | UART,I²C | UART,I/O,I²C | UART,I/O,I²C | RS-485 |
| 防护等级 | without enclosure | IP65 | IP65 | IP5X |
| 产品尺寸 | 21 mm × 15 mm × 7.87 mm | 35 mm × 18.5 mm × 21 mm | 69 mm × 41.5 mm × 26 mm | 85 mm × 59 mm × 43 mm |
| 功耗 | ≤ 0.43 W | 550 mW | ≤ 1 W | ≤ 4.8 W |
| 重量 | ~ 1.35 g | 12 ± 1 g | 50 g | 90 ~ 92 g |
| 视场角 | < 2° | 3.6° | 3° | 3° |
| 工作电压 | DC 3.3 ± 9% V | 5 ± 0.5 V | 5 ~ 12 V | DC 7 ~ 30 V |
安装与集成
支持 1 个平台，共 2 份安装、配置和示例资料。
PX4
2 份资料PX4
TF02-Pro、TF02-Pro-W 接入 PX4 I²C / CAN / UART：接入与配置指南
TF02-Pro、TF02-Pro-W 接入 PX4 的准备、连接、配置与代码要点。原始文件可在资料下载区获取。涉及接口：I²C、CAN、UART。
I²C, CAN, UART · 2026-08-31查看集成资料 →PX4TF02-Pro、TF02-Pro-W 接入 PX4 UART / TTL / CAN / UART：接入与配置指南
TF02-Pro、TF02-Pro-W 接入 PX4 的准备、连接、配置与代码要点。原始文件可在资料下载区获取。涉及接口：UART / TTL、CAN、UART。
UART / TTL, CAN, UART · 2026-08-31查看集成资料 →常见问题
TF02-Pro-W的最大测量范围是多少？
TF02-Pro-W 在 90% 反射率（室内 0 Klux 或室外 100 Klux）下的最大范围为 25 m，对于低反射目标，在 10% 反射率下的最大范围为 12 m。它的距离分辨率为 1 cm，精度超过 6 m，精度为 ±1%，适用于需要扩展范围的液位检测和工业测距应用。
TF02-Pro-W支持哪些通讯接口？
TF02-Pro-W 采用 RS-485 串行通信，默认波特率为 115,200 bps，8 个数据位，1 个停止位，无奇偶校验。随附 1.2 m 电缆，RS-485 接口专为需要更长电缆运行和抗噪声能力的工业场景和多节点设置而设计。
TF02-Pro-W 最适合哪些应用和用例？
TF02-Pro-W 针对工业环境中的液位检测进行了优化，特别是在需要稳定、长距离单点测距的储罐、筒仓和料斗中。其 7–30 V 宽输入电压范围、RS-485 工业接口和 IP5X 外壳防护等级使其成为恶劣环境、PLC 集成和分布式传感器网络的理想选择。
TF02-Pro-W 的准确度和精度规格是什么？
该传感器在 0.1–6 m 范围内提供 ±6 cm 的精度，在 6–25 m 范围内提供 ±1% 的精度（均在 25°C 下使用 90% 反射率目标进行测量）。在整个 0.1–25 m 范围内，重复性<2 cm (1σ)，为工业自动化和控制应用提供一致的测量。
工作温度范围和环境等级是多少？
TF02-Pro-W 的工作温度范围为 -20°C 至 +60°C，存储温度范围为 -30°C 至 +80°C。它具有 IP5X 外壳防护等级（防尘），可防止灰尘进入和水喷射，适用于室外和半防护工业安装。
TF02-Pro-W 需要什么电源和电流消耗？
该传感器接受 DC 7–30 V 输入电压，电压容差为 7:1，专为工业配电而设计。 12V 时平均电流消耗≤200mA，12V 时峰值电流为 400mA，总功耗≤4.8W，与标准工业电源兼容，并可集成到现有系统中。
TF02-Pro-W 的物理尺寸和重量是多少？
TF02-Pro-W 尺寸为 85 mm（长）× 59 mm（高）× 43 mm（宽），采用 PC/ABS 材料制成的紧凑外壳，重量为 92 g（包括 1.2 m 电缆）。紧凑的外形简化了液位传感器、管道系统和有限工业设施的安装。
不应该使用 TF02-Pro-W 的限制和场景有哪些？
TF02-Pro-W 的视场角较窄，为 3°，不适合需要更广覆盖范围或同时多点扫描的应用。它不适用于高反射表面（镜子、抛光金属> 90% 反射率超出设计规格）、快速移动目标跟踪或环境光超过 100 Klux 且没有适当遮光罩保护的室外直射阳光场景。
TF02-Pro-W 与竞争对手的单点 LiDAR 传感器相比如何？
与 Lightware LW 系列（通常固定 5-24 V、串行/CAN）和 Garmin LidarLite V3（固定电压、SPI/I2C）等竞争对手相比，TF02-Pro-W 的主要工业优势是其 7-30 V 宽电压输入和原生 RS-485 接口。在 0.1–25 m 范围内，近场精度为 ±6 cm，它符合或超过 Lightware SF45 单点规格，同时提供工业级耐用性和多节点可扩展性。
哪些平台和系统与 TF02-Pro-W 集成？
TF02-Pro-W 通过 RS-485 直接与工业控制器（PLC、工业 PC）集成，支持 MODBUS RTU 和供应商特定协议。它与需要 RS-485 从站的工业物联网网关、SCADA 系统和自动化框架兼容，但如果没有第三方 RS-485 到串行/USB 转换器，它本身不支持 Arduino、ROS 或 Pixhawk。