技术资料
Benewake TF03 系列数据手册
数据手册
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TF03 是一款工业级高速测量激光雷达，量程高达 180 米。TF03 集成了针对室外强光以及雨、雪、雾环境的补偿算法，使其能够在强光和雨雾环境中正常工作。它还提供多种测量模式和参数供客户独立选择和配置，以满足不同客户的测距需求。
技术规格
性能参数
| 型号 | TF03-100 | TF03-180 |
|---|---|---|
| 检测范围① | 90% 反射率下 100 米10% 反射率下 40 米 | 90% 反射率下 180 米10% 反射率下 70 米 |
| 盲区 | ≤ 0.1 米 | |
| 精度① | ± 10 厘米 (< 10 米), 1% (≥ 10 米) | |
| 重复性① | < 3 厘米 @ 1σ | |
| 距离分辨率 | 1 厘米 | |
| 默认帧率 | 高达 9,800 Hz（1 ~ 9,800 Hz 可配置，默认 100 Hz） | |
| 抗环境光能力 | 100 KLux |
光学参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 光源 | EEL |
| 中心波长 | 905 nm |
| 视场角 (FoV)② | < 0.5° |
| 人眼安全 | Class 1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) |
机械与电气参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 平均功耗③ | ≤ 800 mW |
| 峰值电流③ | < 480mA @ 12V |
| 电源 | DC 5V ~ 24V |
| 逻辑电压 | 3.3 V TTL |
| 连接器 | Molex 标准 7pin 端子，型号 MH1.25-7P-W/B |
| 工作温度 | - 25 ℃ ~ + 60 ℃ |
| 存储温度 | - 40 ℃ ~ + 85 ℃ |
| 防护等级 | IP67 |
| 典型尺寸② | 44.0 mm x 43.0 mm x 32.0 mm |
| 线缆长度② | 70 cm |
| 典型重量② | 86 ±3g（不含线缆） |
通信协议
UART / CAN（可通过命令切换），RS232，RS485
请注意，上述通信接口属于三种独立的硬件型号。请根据您的需求选择相应的产品型号。
尺寸（单位：mm）
TF03
注释：
1. 当所有光斑落在目标物体上时，精度、距离分辨率和重复性是在室内 25 ℃ 条件下，使用漫反射白板（90% 反射率）测量的；
2. 重量和尺寸为典型值，仅供参考。详细的公差参数请咨询 Benewake 技术人员；
3. 在温度 25 ℃，100 Hz 频率下测量；