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解决方案

天车激光雷达定位与避障应用方案

为天车和移动起重设备提供长距离位置或间距输入,用于行程判断、减速和避障逻辑。

工业厂房内运行的桥式起重机

场景

应用场景

天车定位与避障需要稳定目标、清晰测量路径和确定坐标基准。距离数据可支持行程和避障逻辑,但不能代替限位、冗余和安全控制。

工程问题

  • 机械摆动、振动和结构遮挡会改变测量方向。
  • 目标板尺寸、角度和表面影响长距离回波。
  • 定位、限位和安全避撞需要分层控制和冗余。

为什么使用激光雷达

长距激光雷达可提供设备与目标之间的直接距离输入,便于建立行程区间、减速点和间距监测。

工作流程

  1. 定义测量轴、目标板、最大行程和控制安全区。
  2. 设计刚性安装、减振和无遮挡测量路径。
  3. 将距离与状态接入 PLC,配置行程、减速和异常处理。
  4. 在全行程、摆动、粉尘和最不利光照下验证。

技术比较与选型

比较维度适用条件LiDAR替代技术替代技术表现结论
长距离行程与间距按真实目标、安装路径、环境、控制逻辑和项目验收标准对比;不能只比较标称最大量程。沿已定义测量轴提供目标距离输入。编码器 / 限位开关 / 无线定位分别提供轴位置、点位触发或系统定位,基准不同。

按定位精度、安全等级和冗余组合技术,不能用 LiDAR 替代安全限位。

公开来源公开来源 · 核验于 2026-08-24

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安装与集成

  • 先定义目标、测量轴、遮挡、线缆和安装空间;按产品当前手册连接到目标控制器,并记录型号、接口、方向、偏移和交付版本。

    Crane-positioning solution · Target controller or host system · Target hardware and software release verified before deploymentTF03 Series Datasheet · 核验于 2026-08-24
  • 在接入业务控制逻辑前,用真实目标、最不利距离、环境光和运动状态验证健康数据、超时处理、停止或降级策略。

    Crane-positioning solution · Target controller or host system · Field procedure and fault handling verified on the target systemTF03 Series Datasheet · 核验于 2026-08-24

使用边界

  • LiDAR 提供距离或空间感知输入,不单独承担系统定位、安全等级、制动、飞控融合或业务结果;这些功能需要按目标系统完成独立设计与验证。

    Crane-positioning solutionTF03 Series Datasheet · 核验于 2026-08-24

资料

资料依据

TF03 的可核对资料依据

当前资料用于核对长距离测距、接口和防护相关资料;不代表起重机安全性能。当前公开资料可用于核对传感器规格和接口;不能据此推导整机效果、系统安全等级或项目结果。

以当前资料中规定的目标、反射率、环境光、安装和交付版本为准;现场需重新验证。

TF03 Series Datasheet

FAQ

常见问题

起重机用了激光雷达测距后,可以取消机械限位吗?

不可以直接取消。激光雷达可提供行程或间距输入,但安全限位、冗余、故障处理和控制等级应按设备安全设计独立确定。

Resources

资料与参考

用真实任务条件确认选型

提交任务高度、目标表面、环境、安装空间和飞控版本,工程团队可协助安排选型与验证。

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