技术资料
TF02-Pro 激光雷达数据手册
TF02-Pro 是一款高性价比的中程距离传感器，基于飞行时间（ToF）技术，测距性能高达 40 米。该传感器广泛应用于无人机定高、智能交通、停车及农业应用。作为升级版，TF02-Pro 优化了光学系统和算法，在环境光、不同反射率背景及温度变化下具有更出色的户外表现。
TF02-Pro 是一款高性价比的中程距离传感器，基于飞行时间（ToF）技术，测距性能高达 40 米。该传感器广泛应用于无人机定高、智能交通、停车及农业应用。作为升级版，TF02-Pro 优化了光学系统和算法，在环境光、不同反射率背景及温度变化下具有更出色的户外表现。
主要应用场景
- 智能交通
- 智能停车
- 料位监测
- 无人机 (UAV)
主要产品特点
- 量程高达 40 米
- 抗环境光干扰（高达 100Klux）
- 高帧率（高达 1000Hz）
- 低功耗
规格参数
| 参数 | 典型值 |
|---|---|
| 测距性能 | |
| 工作范围 (室内 0Klux / 室外 100Klux, 90% 反射率) | 0.1m ~ 40m |
| 工作范围 (室内 0Klux / 室外 100Klux, 10% 反射率) | 0.1m ~ 13.5m |
| 产品精度 | ±5cm @ (0.1m~5m)； ±1% @ (5m~40m) |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 | 1Hz ~ 1000Hz (可调，默认 100Hz) |
| 重复性 (1σ) | < 2cm (0.1m~35m @ 90% 反射率) |
| 抗环境光能力 | 100 Klux |
| 防护等级 | IP65 |
| 光学安全等级 | Class 1 (IEC60825) |
| 参数 | 典型值 |
|---|---|
| 电气参数 | |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源类型 | VCSEL |
| 视场角 (FoV) | 3° |
| 供电电压 | DC 5V ~ 12V |
| 平均电流 | ≤ 200mA |
| 功耗 | ≤ 1W |
| 峰值电流 | 300mA |
| 通信电平 | LVTTL (3.3V) |
| 尺寸 (长×高×宽) | 69mm × 41.5mm × 26mm |
| 外壳材质 | ABS/PC |
| 工作温度 | -20℃ ~ 60℃ |
| 存储温度 | -30℃ ~ 80℃ |
| 重量 | 50g (含线缆) |
| 线缆长度 | 80 cm |
| 参数 | 典型值 |
|---|---|
| 通信接口 | |
| 接口类型 | UART / I²C |
| 默认波特率 | 115200 |
| 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 |
| 主/从模式 | 从机 (Slave) |
| 停止位 | 1 |
| 默认地址 | 0x10 |
| 校验位 | 无 (None) |
| 地址范围 | 0x01 ~ 0x7F |
尺寸说明
注：
- 探测范围是在 25℃ 环境下使用标准白板（90% 反射率）测定的，条件变化可能导致测量结果变化。
- 探测范围是在 25℃ 环境下使用标准黑板（10% 反射率）测定的，条件变化可能导致测量结果变化。
- 精度是在 25℃ 环境下使用标准白板（90% 反射率）测量的，条件变化可能导致测量结果变化。
- 最高帧率为 1000Hz，自定义帧率应按公式 2000/n 计算（n 为 ≥ 2 的整数）。
- 角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。
免责声明：由于我们的产品不断改进和更新，TF02-Pro 的规格可能会发生变化。请参考官方网站获取最新版本。