技术资料
TFmini-S 激光雷达数据手册
TFmini-S 是一款基于 TFmini 升级的单点测距激光雷达。其盲区缩短至 10cm，提升了不同反射率下的室外性能和精度，能够实现稳定、精确、灵敏且高频的测距检测。
TFmini-S 是一款基于 TFmini 升级的单点测距激光雷达。其盲区缩短至 10cm，提升了不同反射率下的室外性能和精度，能够实现稳定、精确、灵敏且高频的测距检测。
主要特性与应用场景
- 主要特性：体积小、重量轻、低功耗、高帧率（最高 1000Hz）。
- 应用场景：行人检测、车辆检测、智能道闸、高度计。
规格参数
| 参数 | 典型值 |
|---|---|
| 工作范围 | 0.1m~12m @90% 反射率0.1~7m @10% 反射率0.1m~12m @90% 反射率 (70Klux)0.1~7m @10% 反射率 (70Klux) |
| 精度 | ±6cm @ (0.1-6m)±1% @ (6m-12m) |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 | 1-1000Hz (默认 100Hz) |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 工作温度 | 0℃~60℃ |
| 光学安全等级 | Class 1 (EN60825) |
电气与通信参数
| 参数 | 典型值 |
|---|---|
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角 (FoV) | 2° |
| 供电电压 | 5V±0.1V |
| 平均电流 | ≤140mA |
| 功耗 | ≤0.7W |
| 峰值电流 | 200mA |
| 通信电平 | LVTTL (3.3V) |
| 通信接口 | UART, I²C, I/O |
| 尺寸 | 42mm*15mm*16mm (L*W*H) |
| 外壳材质 | PC/ABS |
| 存储温度 | -20℃~75℃ |
| 重量 | 5g±0.3g |
| 线缆长度 | 10cm |
通信接口配置
UART 配置
- 默认波特率：115200 (可调范围 9600-921600bps)
- 数据位：8
- 停止位：1
- 校验位：无
I²C 配置
- 最大传输速率：400kbps (快速模式)
- 主从模式：从机 (Slave)
- 默认地址：0x10
- 地址范围：0x01~0x7F
其他配置
- 帧率：可配置 1-1000Hz (UART) / 1-100Hz (I²C)，默认 100Hz
- 恢复默认设置：支持
注意：
- 精度是基于室内条件 (25℃) 下 90% 反射率的标准白板计算得出的，条件变化可能导致误差增加。
- 视场角为理论参考值，实际角度值存在一定偏差。
- 更多信息请参考用户手册。