仿蜜蜂导航研究中的 TFmini-S 与 TF-NOVA

研究记录 TFmini-S 与 TF-NOVA 在机器人导航实验中的型号使用。

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TFmini-S LiDAR rangefinder measures height for vertical positioning.Methods · Robotic platform · b42

用于垂直定位的高度测量

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TF-Nova range sensors are attached for some of the experiments and used only for obstacle avoidance (see the ‘Obstacle avoidance’ section).Methods · Robotic platform · b42

仅用于部分实验中的障碍物避让