Arduino：Benewake 的 TFmini-Arduino 仓库提供 HardwareSerial、SoftwareSerial、多传感器和 I²C 示例；串口示例使用 115200 bps，接线与供电请以产品手册为准。 官方入口：https://github.com/TFmini/TFmini-Arduino
PX4：PX4 v1.14 用户指南列出 TFmini Plus，使用 UART 与 SENS_TFMINI_CFG 配置串口。 官方入口：https://docs.px4.io/v1.14/en/sensor/tfmini
ArduPilot：官方 TFmini / TFmini Plus 文档给出 SERIALx_PROTOCOL=9、SERIALx_BAUD=115 和 RNGFND1_TYPE=20 等参数；请以目标飞控版本为最终依据。 官方入口：https://ardupilot.org/copter/docs/common-benewake-tfmini-lidar.html
ROS：Benewake 的 TFmini-ROS 仓库提供 TFmini(Plus) 示例并发布 sensor_msgs/Range。ROS 2 的消息接口不等于厂商驱动，使用前请确认驱动仓库和版本。 官方入口：https://github.com/TFmini/TFmini-ROS