技术资料
TFmini-S 规格书
TFmini-S 激光雷达模组 产品规格书 PD-TFmini-S A01
TFmini-S 激光雷达模组 产品规格书 PD-TFmini-S A01
TFmini-S 激光雷达模组
TFmini-S 是一款基于 TFmini 升级的单点测距雷达，盲区降低为 10cm，室外测距性能进一步提升，不同反射率的测距精度得到 优化，可以实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量。
| Parameter | Value |
|---|---|
| 优势特点 | 应用场景 |
| 体积小 | 行人检测 |
| 重量轻 | 车辆检测 |
| 低功耗 | 道闸防砸 |
| 高帧率 | 高度计 |
技术规格参数
型号 TFmini-S
产品性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 测量范围 | 0.1m~12m@90%反射率 0.1~7m@10%反射率 2 1 |
| 准确度 3 | ±6cm @（0.1m~6m）； ±1% @（6m~12m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 4 | 100Hz |
| 工作温度 | 0℃~60℃ |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 防护等级 | / |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 人眼安全 | Class1（EN60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角 5 | 2° |
电学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 供电电压 | 5V±0.1V |
| 平均电流 | ≤140mA |
| 功耗 | ≤0.7W |
| 峰值电流 | 200mA |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
其他
尺寸 42mm*15mm*16mm(长*宽*高)
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TFmini-S 激光雷达模组 产品规格书 PD-TFmini-S A01
| Parameter | Value |
|---|---|
| 机身材质 | PC/ABS |
| 储藏温度 | -20℃~75℃ |
| 重量 | 5g±0.3g |
| 线长 | 10cm |
通信接口 6
| Parameter | Value |
|---|---|
| UART | I 2 C |
| 默认波特率 | 115200（可调） 最大传输速率 400kbps |
| 数据位 | 8 主从模式 从机模式 |
| 停止位 | 1 默认地址 0x10 |
| 奇偶校验 | None 地址范围 0x01~0x7F |
外观尺寸
1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 1000Hz，出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 UART 和 I 2 C 共用管脚，需指令切换通信协议，详见用户手册。 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TFmini-S 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。
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