技术资料
TFmini-i 规格书
TFmini-i 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TFmini-i A02
TFmini-i 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TFmini-i A02
TFmini-i激光雷达测距模组
TFmini-i 是一款基于 TFmini-S 升级的单点测距激光雷达，在通 讯接口、输入电压等方面做了优化升级，适应各种工业场景需求。 产品基于 ToF（飞行时间）原理，具有稳定、精准、高灵敏的测 量性能。
| Parameter | Value |
|---|---|
| 优势特点 | 应用场景 |
| 支持宽电压接入 | 行人检测 |
| 支持 CAN、RS-485 接口 | 车辆检测 |
高度计 机器人
技术规格参数
型号 TFmini-i
产品性能
测量范围 0.1m~12m@90%反射率 1
0.1m~7m@10%反射率 2
| Parameter | Value |
|---|---|
| 准确度 3 | ±6cm @（0.1m~6m）; ±1% @（6m~12m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 4 | 1Hz~100Hz（可调，默认 100Hz） |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 防护等级 | IP65 |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角 5 | 2° |
电学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 供电电压 | DC 7V~30V |
| 平均电流 | ≤65mA @12V |
| 功耗 | ≤0.8W @12V |
| 峰值电流 | 100mA@12V |
其他
| Parameter | Value |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 50mm×34mm×41mm |
| 机身材质 | ABS/PC/PMMA |
| 储藏温度 | -30℃~75℃ |
| 重量 | 52g（含连接线） |
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TFmini-i 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TFmini-i A02
线长 70cm（含 7Pin 端子）/200cm（无端子）
通信接口 6
| Parameter | Value |
|---|---|
| RS-485 | CAN |
| 接口参数 | 默认值 接口参数 默认值 |
| 默认波特率 | 115200 默认波特率 250kbps |
| 数据位 | 8 默认接收 ID 0x00000003 |
| 停止位 | 1 默认发送 ID 0x00000003 |
| 奇偶校验 | None 帧格式 标准帧 |
外观尺寸 7
1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 帧数可调整，默认为 100Hz，最高支持 100Hz，自定义帧率数值需要满足如下公式：200/n（n 为≥2 的整数）。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 RS-485 和 CAN 为两个版本产品，二者不可通用 7 TFmini-i 安装孔为背部 4×φ1.6 孔深 5mm（非通孔），使用 M2 十字圆头平尾自攻螺丝安装。 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TFmini-i 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。
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