技术资料
TFA300系列 规格书
Benewake TFA300 系列
Benewake TFA300 系列
产品规格书
TFA300 系列是一款中长距离 dToF 激光雷达，即使处于阳光强烈的工作环境下，对于不同反射率 的目标均能够实现高精度测量。具备 IP67 级防护外壳。支持 UART 和 CAN 双协议通信。具有体积 小、重量轻的特点，特别适合集成入无人机光电吊舱，也被周界防护、高架起重机（行车）吊钩防 撞、工程测绘等行业广泛应用。
技术规格参数
性能参数
产品型号 TFA300 TFA300-L 测量范围 ① 270 m @ 90% 反射率，100 KLux 150 m @ 30% 反射率，100 KLux 290 m @ 90% 反射率，100 KLux 170 m @ 30% 反射率，100 KLux
90 m @ 10% 反射率，100 KLux 100 m @ 10% 反射率，100 KLux
| Parameter | Value |
|---|---|
| 盲区范围 | ≤ 0.1 m |
| 测距精度 ② | ± 10 cm (＜ 10 m)，1% (≥ 10 m) |
| 重复精度 ② | ＜ 3 cm @ 1σ |
| 距离分辨率 | 1 cm |
| 帧率 | 最高 10,000 Hz（1 ~ 10,000 Hz 可配置，默认 50 Hz） |
| 抗环境光 | 100 KLux |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 光源 | EEL |
| 中心波长 | 905 nm |
| 视场角 | ＜ 0.5° |
| 激光等级 | Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) |
机械电气参数
| Parameter | Value |
|---|---|
| 平均功耗 ③ | ≤ 0.45 W |
| 启动峰值电流 ③ | ＜ 0.75 A |
| 供电电压 | DC 5 V ± 10% |
| 串口输出 | 3.3 V TTL |
| 连接端子 | JST GH 1.25 mm 6 pin |
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| Parameter | Value |
|---|---|
| 工作温度 | - 20 ℃ ~ + 60 ℃ |
| 存储温度 | - 40 ℃ ~ + 80 ℃ |
| 防护等级 | IP67 NA |
| 典型尺寸 ④ | 49.4 mm × 37.0 mm × 28.6 mm 32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm |
| 典型重量 ④ | 34.5 g （不含尾线） 10.5 g |
通信接口参数
| Parameter | Value |
|---|---|
| 通信接口 | UART / CAN （可通过指令切换） |
| 波特率 | 默认 115200 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 奇偶校验位 | None |
外形尺寸图（单位：mm）
TFA300
TFA300-L
注：
1. 光斑全部落在目标物上时测得；
2. 100 KLux ， 90% 反射率目标，光斑全部落在目标物上时测得；
3. 50 Hz 帧率， 25 ℃ 温度下测得；
4. 重量、尺寸为典型值仅作参考，详细公差参数请咨询北醒技术人员。
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