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tfa300 Technical document

Benewake TFA300 系列

Benewake TFA300 系列

产品规格书

TFA300 系列是一款中长距离 dToF 激光雷达，即使处于阳光强烈的工作环境下，对于不同反射率的目标均能够实现高精度测量。具备 IP67 级防护外壳。支持 UART 和 CAN 双协议通信。具有体积小、重量轻的特点，特别适合集成入无人机光电吊舱，也被周界防护、高架起重机（行车）吊钩防撞、工程测绘等行业广泛应用。

技术规格参数

性能参数

产品型号 TFA300 TFA300-L 测量范围 ① 270 m @ 90% 反射率，100 KLux 150 m @ 30% 反射率，100 KLux 290 m @ 90% 反射率，100 KLux 170 m @ 30% 反射率，100 KLux

90 m @ 10% 反射率，100 KLux 100 m @ 10% 反射率，100 KLux

Parameter	Value
盲区范围	≤ 0.1 m
测距精度 ②	± 10 cm (＜ 10 m)，1% (≥ 10 m)
重复精度 ②	＜ 3 cm @ 1σ
距离分辨率	1 cm
帧率	最高 10,000 Hz（1 ~ 10,000 Hz 可配置，默认 50 Hz）
抗环境光	100 KLux

光学性能

Parameter	Value
光源	EEL
中心波长	905 nm
视场角	＜ 0.5°
激光等级	Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)

机械电气参数

Parameter	Value
平均功耗 ③	≤ 0.45 W
启动峰值电流 ③	＜ 0.75 A
供电电压	DC 5 V ± 10%
串口输出	3.3 V TTL
连接端子	JST GH 1.25 mm 6 pin

声明：本规格书版权归 ©北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、修改、删除或翻译。 1

Parameter	Value
工作温度	- 20 ℃ ~ + 60 ℃
存储温度	- 40 ℃ ~ + 80 ℃
防护等级	IP67 NA
典型尺寸 ④	49.4 mm × 37.0 mm × 28.6 mm 32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm
典型重量 ④	34.5 g （不含尾线） 10.5 g

通信接口参数

Parameter	Value
通信接口	UART / CAN （可通过指令切换）
波特率	默认 115200
数据位	8
停止位	1
奇偶校验位	None

外形尺寸图（单位：mm）

TFA300

TFA300-L

注：

1. 光斑全部落在目标物上时测得；

2. 100 KLux ， 90% 反射率目标，光斑全部落在目标物上时测得；

3. 50 Hz 帧率， 25 ℃ 温度下测得；

4. 重量、尺寸为典型值仅作参考，详细公差参数请咨询北醒技术人员。