技术资料
TF02-Pro 规格书
TF02-Pro 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-i A02
TF02-Pro 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-i A02
TF02-Pro 激光雷达测距模组
TF02-Pro 作为高性价比的中距离激光雷达，测距性能最高可达 40m，基于 ToF（飞行时间）原理，可广泛应用于无人机定高、智 能交通、智能停车场、智慧农业等领域。TF02-Pro 作为升级版本， 经过光学系统和算法的升级和优化，在室外强光、不同反射率背 景、不同温度下有更好的表现。
| Parameter | Value |
|---|---|
| 优势特点 | 典型场景 |
| 高量程 | 智能交通 |
| 高环境光抗性 | 智能停车场 |
| 高帧率 | 料位检测 |
| 低功耗 | 无人机 |
技术规格参数
型号 TF02-Pro
产品性能
测量范围 0.1m~40m@90%反射率 1
0.1m~13.5m@10%反射率 2
| Parameter | Value |
|---|---|
| 准确度 3 | ±5cm @（0.1m~5m） ±1% @（5m~40m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 4 | 1Hz~1000Hz（可调，默认 100Hz） |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 抗环境光能力 | 100Klux |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角 5 | 3° |
电学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 供电电压 | DC 5V~12V |
| 平均电流 | ≤200mA |
| 功耗 | ≤1W |
| 峰值电流 | 300mA |
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TF02-Pro 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-i A02
通信电平 LVTTL（3.3V）
其他
| Parameter | Value |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 69mm×41.5mm×26mm |
| 机身材质 | ABS/PC |
| 储藏温度 | -30℃~80℃ |
| 重量 | 50g（含连接线） |
| 线长 | 80cm |
通信接口 6
| Parameter | Value |
|---|---|
| UART | I 2 C |
| 默认波特率 | 115200（可调） 最大传输速率 400kbps |
| 数据位 | 8 主从模式 从机模式 |
| 停止位 | 1 默认地址 0x10 |
| 奇偶校验 | None 地址范围 0x08 ~ 0x7F |
外观尺寸
1 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 1000Hz。可以设定的帧率是 2000/n，n 为≥2 的整数，出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 UART 和 I 2 C 共用管脚，指令切换协议，详见用户手册
免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF02-Pro 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。
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