技术资料
LR10 系列 dToF & RGB-D 传感器规格对比
LR10、LR10 Pro 和 LR10 Ultra 是集成 dToF 与 RGB-D 技术的传感器，提供点云与 RGB 数据输出。以下表格详细列出了三款型号在分辨率、视场角、测距范围、精度及环境适应性等方面的技术参数。
LR10、LR10 Pro 和 LR10 Ultra 是集成 dToF 与 RGB-D 技术的传感器，提供点云与 RGB 数据输出。以下表格详细列出了三款型号在分辨率、视场角、测距范围、精度及环境适应性等方面的技术参数。
核心参数对比
| 参数项 | LR10 | LR10 Pro | LR10 Ultra |
|---|---|---|---|
| 传感器类型 | dToF & RGB-D | dToF & RGB-D | dToF & RGB-D |
| 输出数据 | 点云 & RGB | 点云 & RGB | 点云 & RGB |
| TOF 分辨率及帧率 | 240×160 @ Max. 20fps典型值: 15fps | 240×160 @ Max. 10fps典型值: 10fps | 240×160 @ Max. 10fps典型值: 10fps |
| TOF 视场角 (FOV) | 90°×61° / 120°×80° | 70°×90° / 70°×120° | 120°×80° |
| RGB 分辨率及帧率 | 1920×1080 @ Max. 20fps典型值: 15fps | 1920×1080 @ Max. 10fps典型值: 10fps | 1920×1080 @ Max. 10fps典型值: 10fps |
| RGB 视角 | 120°×90° | 61°×90° | 120°×80° |
性能与环境规格
| 参数项 | LR10 | LR10 Pro | LR10 Ultra |
|---|---|---|---|
| 测距范围 | 0.05-8 m (90% 反射率)0.05-5 m (10% 反射率) | 0.05-18 m (90% 反射率)0.05-10 m (10% 反射率) | 0.05-30 m (90% 反射率)0.05-30 m (10% 反射率) |
| 精度 | ≤3cm | ≤3cm | ≤4cm |
| 平均/峰值功耗 | ≤4W / 28W | ≤7W | ≤9W |
| 激光波长 | 940 nm | 940 nm | 940 nm |
| 尺寸 (长x宽x高) | 80mm×37mm×25mm | 92mm×47mm×51mm | 92mm×57mm×51mm |
| 重量 | 190g | 460g | 500g |
| 电源供应 | 12-28V | 24V | 24V-28V |
| 通信接口 | Ethernet/GMSL/IO | Ethernet/GMSL/IO | Ethernet/GMSL/IO |
| 防护等级 | IP54 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
| 支持操作系统 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 抗环境光能力 | 100Klux | 100Klux | 100Klux |