TF-LC02 接入 Linux / Python / Android RS485 / Modbus / UART / TTL / UART · RK3568：接入与配置指南

适用范围

TF-LC02 · Linux / Python / Android · RS485 / Modbus、UART / TTL、UART · RK3568

技术说明与操作步骤

激光雷达TFLC02与RK3568android开发板通信操作说明

TF-LC02与RK3568 Android开发板通信操作说明

目录

一、 方案概述3

二、 工具准备3

三、 连接方式5

四、 TF02-i-RS485与电脑通信操作说明7

1. 方案概述

本方案提供了采用RK3568 Android开发板实现与北醒TF-LC02激光雷达软硬件通信的案例说明。

1.1.1 方案中使用的RK3568 Android开发板非北醒公司产品，有需要请自行购买。参考链接：

7寸工业人机商用安卓linux智能工控触摸串口屏开发板主板hmi模组-淘宝网 (taobao.com)

2. 软件准备

开发语言：Android

系统：WIN10系统

开发工具：

此处提供常用开发工具的下载链接，仅供参考

Java JDK

下载链接：

https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/

Android Studio

下载链接：

https://android-studio.en.softonic.com/?ex=BB-1958.0

3. 硬件准备

RK3568 Android开发板

图 1 RK3568 Android开发板背板图

TF-LC02激光雷达

图 2 TF-LC02模组外观示意图

TTL转USB转接板

TF-LC02激光雷达供电为3-3.6V，由于RK3568 Android开发板串口供电为5V，所以选择TTL转USB转接板的3.3V给其单独供电

图 3 TTL转USB转接板

其他

连接线（杜邦线）

4. 连接方式

4.1 TF-LC02引脚定义

图 5 TF-LC02引脚线序图

4.2 连线图

图 5 TTL-USB转换器与TF-LC02、RK3568连线示意图

图 6 TTL-USB转换器与TF-LC02、RK3568连线

5. 软件算法

5.1 显示界面

图 7 界面显示

①为发送指令给激光雷达，需要根据TF-LC02的说明书指令说明进行发送，如果此处不写指令就点②处的发送按钮则会提示“请输入55AA8100FA获取测距！”

②为发送指令的按钮

③为雷达测距的显示界面，距离值单位为mm；

注意：TF-LC02激光雷达需要触发测距指令之后才能回显距离值

5.2 串口通信软件程序

串口通信原理：串口按位（bit）发送和接收字节

串口开发四部曲：打开串口，串口输入，串口输出，关闭串口

具体操作如下：

打开Android 开发工具AndroidStudio创建项目

引入 libserial_port.so;

将 SerialPort.java 复制到 androidserialportapi 下（目录需固定）

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设置串口名称

初始化串口信息

串口读取数据

串口写入数据

数据解析

详细代码参考SerialPort

使用说明

按原始资料可读取的技术内容编排；具体的产品硬件版本、飞控/软件版本和现场安全边界仍应以原始资料及目标平台当前文档为准。