TF03 接入 PLC RS485 / Modbus / UART · S7-200 SMART：接入与配置指南

适用范围

TF03 · PLC · RS485 / Modbus、UART · S7-200 SMART

技术说明与操作步骤

TF03 – Modbus协议 在SIEMENS PLC S7-200 SMART 上的运用

运用说明指导书

EDIT : Zoran Wu

Ver. 1.0

Revision History Date Version Description 2020-04-30 V1.0 First version

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前言  本指导书主要目的是协助客户快速在SEMISENS PLC上能够快速使用我司的TF03 485版本 的雷达。  本指导书只提供雷达和SEMISENS PLC的建立通讯指导和初级运用。  本指导书的LAD(梯形图)程序只供客户参考。

产品介绍 雷达介绍 产品型号：TF03 RS485-RS232版本 产品名称：TF03激光雷达

物理接口 线序说明 接线端子型号为MH1.25-7P，芯线：AWG30，直径0.254mm，截面积0.05mm2。 表1 TF03 RS485/RS232版本引脚功能 图 1 TF03 RS485/RS232版本引脚线序图 编号 颜色 定义 1 红色 VCC 2 白色 485-B 3 绿色 485-A 4 蓝色 / 5 棕色 232-RXD 6 黄色 232-TXD 7 黑色 GND 电气特性 本产品无过压保护或者极性保护，请确保接线和供电正常。 表1 TF03 RS485/RS232版本主要电气参数 参数 数值 供电电压 6-24V ≤200mA@6V 平均电流 ≤100mA@12V ≤50mA@24V ≤200mA@6V 峰值电流 ≤100mA@12V ≤50mA@24V 平均功率 ≤1.2W

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PLC介绍 产品型号：S7-200 SMART CPU 模块 标准CPU模块：ST40

485 端子定义 表3 PLC端子定义 CPU插座（9针母头） 引脚号 端口0引脚定义 1 机壳接地/屏蔽 2 逻辑地（24V公共端） 3 RS-485 B 4 发送请求 5 5V返回 6 +5V 7 +24V 8 RS-485 A 9 NC

雷达和 PLC 接线说明 表4 接线对应表 TF03-485 S7-200 线序 颜色 定义 引脚号 定义 1 红色 VCC 7 +24V 2 白色 485-B 3 RS-485 B 3 绿色 485-A 8 RS-485 A 7 黑色 GND 2 24V公共端 注：雷达可单独供电

图4 接线对应图

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程序设计及运行说明 LAD（梯形图）指令图解 程序1 程序初始化  设定初始位逻辑常开，第一次运行时闭合

 标定一个首次启动位,运行时打开（在组网轮询中的首次采集 1 号雷达使用）

 将雷达采集的数据移到 2 字节存储器（雷达存储时用的是 1 个字节的存储器）

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程序2 初始化主站  主站保持运行  雷达默认波特率 115200，无校验，串口号为 0  超时设定为 100ms（可设定），不建议太久，如果设置太久，轮询中有一台无 反应的话会影响雷达速度  主机完成位可用来做判断是否开始采集雷达数据，单台可不用  主机错误位主要是用来通讯错误时候的判断，错误码需自行查找对应表

程序3 确认主机运行  做一个主机已经运行的标志位

程序4 1号雷达采样  首次 1 号雷达采样，根据轮询顺序，一号读取标志位还没有开启，添加首次启 动判断，方可顺利采样数据  T33 是轮询定时器，可设定轮询时间，定时器设定在下面单独设定

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程序5 1号雷达轮询顺序和定时器设定  1 号雷达读取完成后，关闭首次启动标志，关闭一号读取标志，开启二号读取 标志，设定 1 号轮询时间定时 20ms（轮询时间可自己设定）

程序6 2号雷达采样  二号读取标志位开启后，等待定时器 T34 到时间后开始采集数据

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程序7 2号雷达采样  二号读取完成后，关闭 2 号读取，开启 1 号读取，开启 T34 定时

程序8-9 1、2号雷达错误CPU数据输出设定  设定雷达距离判断机制，如果距离小于 100cm，开始启动 CPU 输出，添加 1HZ 时钟，CPU 以间隔 0.5S，高低数据输出

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自设定符号表地址分配说明 自设定符合和地址可直接参考附件图

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运行状态详解 状态图标  二号雷达没有接数据一直显示 0，低于设定值 100，非正常报警  一号雷达距离显示 433 大于设定报警值 100，无报警

逻辑图  可直接显示雷达距离线性图  雷达 1 为没有接雷达出错报警

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使用说明

按原始资料可读取的技术内容编排；具体的产品硬件版本、飞控/软件版本和现场安全边界仍应以原始资料及目标平台当前文档为准。