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tf350 Technical document
TF350 长距单点激光雷达 产品规格书 PD-TF-350 A00
TF350 长距单点激光雷达 产品规格书 PD-TF-350 A00
TF350 长距单点激光雷达
北醒工业级单点长距激光雷达 TF350，主要面向智能交通、行业 无人机、汽车、工业等应用领域。TF350 兼容多种通信接口，且 具有 IP67 的高强度机身和最高 7KHz 的测量频率。此外，TF350 内含针对室外强光环境的补偿算法，使其在强光环境下依然可以 正常工作。同时具有多种测量模式和参数供客户自主选择配置， 以满足不同客户的测距需求。
| Parameter | Value |
|---|---|
| 优势特点 | 应用场景 |
| 高帧率 | 车辆防撞和安全预警 |
| IP67 防护 | 车流统计 |
| 多种接口 | 摄像机触发 |
周界安防
技术规格参数
型号 TF350
产品性能
测量范围 0.2-350m@90%反射率 1
0.2-100m@10%反射率 2
| Parameter | Value |
|---|---|
| 准确度 3 | ±10cm（10m 内），1%（10m 以外） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 4 | 100Hz |
| 工作温度 | -25~60℃ |
| 抗环境光能力 | 100Klux |
| 防护等级 | IP67 |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 人眼安全 | Class1（EN60825） |
| 中心波长 | 905nm |
| 光源 | LD |
| 视场角 5 | 0.35° |
电学性能
供电电压 DC 5V~24V 平均电流 ≤80mA @ 12V
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TF350 长距单点激光雷达 产品规格书 PD-TF-350 A00
| Parameter | Value |
|---|---|
| 功耗 | ≤1W |
| 峰值电流 | ≤180mA |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） RS485 电平（RS485） |
RS232 电平（RS232）
其他
| Parameter | Value |
|---|---|
| 尺寸 | 78mm*67mm*40mm（长*宽*高） |
| 机身材质 | 铝合金 |
| 储藏温度 | -40~85℃ |
| 重量 | 222g±3g；225g±3g |
| 线长 | 70cm |
通信接口 6
| Parameter | Value |
|---|---|
| RS485/RS232 | UART/CAN |
| 默认波特率 | 115200 波特率 1000kbps |
| 数据位 | 8 接收 ID 0x3003 |
| 停止位 | 1 发送 ID 0x3 |
| 奇偶校验 | None 帧格式 发送帧默认为标准帧 |
接收帧支持标准帧和扩展帧
外观尺寸
1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高实际 7kHz，出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 RS-485 和 CAN 为两个版本产品，二者不可通用；RS-485 和 RS-232 通过指令切换，详见用户手册。 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF350 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。
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