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tf-luna Technical document
TF-Luna 激光雷达模组 产品规格书 PD-TF-Luna A05
TF-Luna 激光雷达模组 产品规格书 PD-TF-Luna A05
TF-Luna 激光雷达模组
TF-Luna 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达，采用 850nm 红外光源，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、 高灵敏的距离测量。 产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节 配置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，满足 客户复杂的应用场景需求。
| Parameter | Value |
|---|---|
| 优势特点 | 应用场景 |
| 体积小 | 辅助对焦 |
| 重量轻 | 电梯投影 |
| 低功耗 | 入侵检测 |
| 低价格 | 料位测量 |
技术规格参数
型号 TF-Luna
产品性能 1
| Parameter | Value |
|---|---|
| 测量范围 | 0.2m~8m@90%反射率 0.2~2.5m@10%反射率 2 |
| 准确度 3 | ±6cm @（0.2m~3m）； ±2% @（3m~8m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 4 | 100Hz |
| 工作温度 | -10℃~60℃ |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 防护等级 | / |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 人眼安全 | Class1（EN60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角 5 | 2° |
电学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 供电电压 | DC 3.7V-5.2V |
| 平均电流 | ≤70mA |
| 功耗 | ≤0.35W |
| 峰值电流 | 150mA |
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TF-Luna 激光雷达模组 产品规格书 PD-TF-Luna A05
通信电平 LVTTL（3.3V）
其他
| Parameter | Value |
|---|---|
| 尺寸 | 35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高) |
| 机身材质 | PC/ABS |
| 储藏温度 | -20℃~75℃ |
| 重量 | <5g |
| 线长 | 10cm |
通信接口 6
| Parameter | Value |
|---|---|
| UART | I 2 C |
| 默认波特率 | 115200（可调） 最大传输速率 400kbps |
| 数据位 | 8 主从模式 从机模式 |
| 停止位 | 1 默认地址 0x10 |
| 奇偶校验 | None 地址范围 0x01~0x7F |
外观尺寸
1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 250Hz，可以设定的帧率是 500/n，n 是大于等于 2 的整数，也就是 250-167-125-100-等，出厂默认 是 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 UART 和 I2C 为不同管脚功能，需指令切换通信协议，详见用户手册。 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF-Luna 的规格参数可能会发生变化， 请以官网上的最新版本为准。
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