智能车门激光雷达防撞应用方案

场景

应用场景

智能车门防撞需要覆盖随门体变化的动态区域。激光雷达可提供距离或线形区域输入，但不会单独完成障碍分类、动作控制或功能安全。

工程问题

• 车门运动包络随开启角度变化，固定视场可能形成盲区。
• 行人、儿童、立柱、邻车和低矮目标形态不同。
• 阳光、雨水、污渍、车漆反射和车身振动需要整车验证。

为什么使用激光雷达

近距线形激光雷达可在受限空间提供区域内距离输入，供车身控制器结合门体位置和动作逻辑判断。

工作流程

1. 定义门体运动包络、目标集合和最小检测区域。
2. 设计车身安装、无遮挡视线和门体角度关联。
3. 将距离或区域状态接入车身控制器的减速、停止和故障逻辑。
4. 用真实目标、天气、光照、污染和耐久条件验证。