场景
应用场景
辅助对焦使用激光雷达补充目标距离,但对焦质量仍取决于镜头、图像算法、目标区域和设备标定。雷达不替代完整自动对焦系统。
工程问题
- 低光或低纹理目标会降低纯图像估距稳定性。
- 雷达测量区域与成像对焦区域需要完成空间标定。
- 透明、镜面、细小或多目标场景需要明确取值规则。
为什么使用激光雷达
激光雷达提供直接距离,可帮助控制器缩小镜头搜索范围或选择预设焦段,并与图像反馈形成闭环。
工作流程
- 定义对焦目标区域、工作距离和响应要求。
- 完成雷达测量区域与相机或投影光路的标定。
- 将距离和状态映射到镜头位置、焦段或搜索起点。
- 覆盖低光、多目标、透明或反光目标验证。

