技术资料
北醒 TFS20-L 单点激光雷达模组规格书
TFS20-L 是北醒自主研发的一款单点激光雷达模组，支持多种参数自定义配置，适用于不同应用场景。
TFS20-L 是北醒自主研发的一款单点激光雷达模组，支持多种参数自定义配置，适用于不同应用场景。
性能参数
测量范围：0.2-20m（@90%反射率，0Klux）；0.2-15m（@90%反射率，100Klux）；0.2-12m（@10%反射率，0Klux）；0.2-9m（@10%反射率，100Klux）。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 准确度 | ±6cm（0.2~6m），1%（≥6m） |
| 测距精度 | 2cm（0.2~6m）@1σ |
| 帧率 | 0/20/50/100（默认）/250Hz |
| 抗环境光能力 | 100Klux |
光学性能
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 光源 | VCSEL |
| 中心波长 | 905nm |
| 视场角 | <2° |
| 激光安全等级 | Class 1 Eye-safe [IEC60825] |
机械电气参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 平均功耗 | ≤0.43W |
| 峰值电流 | 130mA @ 3.3V |
| 供电电压 | DC 3.3±9% V |
| 通信电平 | LVTTL (3.3V) |
| 工作温度 | -20°C ~ +60°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 尺寸 | 21 × 15 × 7.87 mm³ |
| 重量 | ~1.35g |
| 硬件接口 | 0.8mm-6P（型号：WF08006-01207） |
防护等级：无
通信接口参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 通信接口 | UART / I2C |
| 波特率 | 115200 |
| 最大传输速率 | 400kbps |
| 数据位 | 8 |
| 主从模式 | 从机模式 |
| 停止位 | 1 |
| 默认地址 | 0x10 |
| 奇偶校验 | None |
| 地址范围 | 0x10 ~ 0x7F |
备注：① 该准确度为室内25°C、90%反射率背景板下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。② 该精度为室内25°C条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。③ 峰值电流为室温环境下测得。