ROS · driver
TFmini Plus ROS 驱动与示例
ROS 环境下的 TFmini Plus 驱动、消息和启动示例入口。
本页提供 TFmini Plus 在 ROS 环境中的驱动和示例入口。使用前请确认 ROS 发行版、驱动仓库版本和设备串口权限；消息发布后仍需在应用系统中完成坐标系、滤波和异常处理。
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