TFmini Plus 接入 开发与接口设备 I/O / UART / TTL：接入与配置指南

适用范围

TFmini Plus · 开发与接口设备 · I/O、UART / TTL

技术说明与操作步骤

北醒 TFmini Plus 设置成 IO 输出 控制继电器实现方案

Version：v1.0

Update date：2019.02.27

Author：Mincy Zhao

目录

1 概述....................................................................................................................................................1

2 测试工具............................................................................................................................................1

3 连接测试............................................................................................................................................1

3.1 将 TFmin Plus 设置为 IO 输出模式......................................................................................1

3.2 连接.........................................................................................................................................1

3.3 测试效果.................................................................................................................................2

4 注意事项............................................................................................................................................2

1概述 本方案为一种通过将雷达设置成 IO 输出模式控制继电器的简单方案。

本方 案所使用继 电器扩展板为网上 所购的一种 5V 控制的继 电器扩展板，链接如下： (https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-15460167177.10.787f35e7MERSib&id=5666 64819785)1 路 5V 继电器扩展板。

2测试工具

（1）TFmini Plus，1 台；

（2）5V 继电器扩展板，1 块；

（3）5V 电源，1 个。

3连接测试 3.1将 TFmin Plus 设置为 IO 输出模式

设置方法可参考《TFmini Plus 开关量输出说明》。设置好后，TXD 引脚为 IO 电平输出线， 此引脚的电压根据测量距离不同应有高低电平的变化（0V 或 3.3V）。

3.2连接

继电器扩展板的跳线连接到 H 端。

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3.3测试效果

雷达根据测量的距离变化以及设置的阈值参数，通过 TXD 引脚输出 IO 高低电平，接入继电 器扩展板的输入端。雷达 3.3V 的 TTL-IO 电平经过继电器扩展板上的光耦电路转换成板上 5V 的 TTL 电平，继而可以控制继电器的通断变化。

4注意事项 如果雷达的 IO 信号没有经过电平转换而直接去控制继电器的控制端，由于驱动能力不够而 不能正常控制继电器。

利用光耦进行电平转换参考电路如下：

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使用说明

按原始资料可读取的技术内容编排；具体的产品硬件版本、飞控/软件版本和现场安全边界仍应以原始资料及目标平台当前文档为准。