ArduPilot · configuration

TFmini Plus 接入 ArduPilot / Pixhawk

按飞控型号与 UART、I²C 接口整理 TFmini Plus 的配置入口。

接口: UART, I²C
硬件目标: Pixhawk 1, CUAV V5, Pixhawk 6C/6X
整理日期: 2026-08-31
资料说明: 以目标 ArduPilot 版本和对应飞控手册为准。

本页汇总 TFmini Plus 在 ArduPilot / Pixhawk 平台的安装与参数配置入口。请先确认供电、电平和接口，再按目标飞控型号选择对应资料。

常见参数包括 SERIALxPROTOCOL、SERIALxBAUD 和 RNGFND1_TYPE；参数值必须以目标固件版本的官方文档为准。

资料与下载

ArduPilot 官方 TFmini / TFmini Plus 配置文档 · 官方文档（网页）查看官方资料