适用场景
适用于远距离无人机测量、巡检和工程测量。
条件：以产品数据手册规定的量程、精度和工作条件为边界。
TFA1200-L公里级轻量单点激光雷达
TFA1200-L是一款公里级轻量单点激光雷达，具备重量轻、体积小同时兼顾人眼安全三大特点。应用于巡检行业级无人机、无人机吊舱、工程测量等场景，实现距离保持、辅助位置推算功能。
关键技术参数
- 测量范围
- 3 ~ 1200 m
- 帧率
- 3 Hz
- 通信接口
- UART
- 防护等级
- without enclosure
需要确认选型或采购信息？
完整参数
| 参数 | 值 | 参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 测量范围 | 3 ~ 1200 m | 精度 | 1% @ ≤ 200 m |
| 帧率 | 3 Hz | 通信接口 | UART |
| 防护等级 | without enclosure | 产品尺寸 | 25 mm × 25 × 13 mm |
| 功耗 | < 1.1 W | 重量 | 11 g |
| 视场角 | ~ 6 mrad | 输出数据 | Single-point Distance Value |
| 工作电压 | DC 2.7 ~ 5.0 V |
适用范围与使用边界
不适用场景
TFA1200-L 不适用于超出本型号数据手册量程、精度或接口能力的测量任务，也不应替代需要认证冗余的安全系统。
条件：若目标需求超出规格边界，应先进行选型评估或联系技术支持。
常见问题
TFA1200-L 的测量范围是多少？
TFA1200-L 的检测范围为 3 m 至 1200 m，适合远距离应用。这种扩展的范围对于无人机万向节集成、周边安全和桥式起重机监控特别有价值，其中远程目标检测至关重要。 200 m 范围内的精度 <1%，整个工作范围内的距离分辨率为 10 cm。
TFA1200-L支持哪些通信接口？
TFA1200-L 通过 UART (TTL 3.3V) 进行通信，默认波特率为 115200 bps，可配置 8 个数据位、1 个停止位，无奇偶校验。它输出 3.3V TTL 信号，并使用专有的二进制命令协议（主从通信）来控制测距模式（单次、连续、待机）和检索距离测量结果。 6 引脚接口包括专用 UART_TX/UART_RX 线以及用于模块启用/禁用的 POWER_EN 控制引脚。
TFA1200-L 最适合哪些应用和用例？
TFA1200-L 针对无人机万向节集成、周边安全系统、桥式起重机吊钩防撞和工程测量应用进行了优化。其紧凑的 25×25×13 毫米外形尺寸和轻质 11 克设计使其成为无人机等有效负载受限平台的理想选择。 1200 m 的长距离和高精度 dToF 技术即使在不同的目标反射率和强烈的阳光条件下也能实现有效的距离测量。
TFA1200-L 的准确度和精度规格是什么？
TFA1200-L 在 ≤200 m 的范围内提供 <1% 的精度，在相同距离范围内的重复性为 6 cm。在整个 3–1200 m 范围内，距离分辨率为 10 cm。这些规格是在室外白天条件下测量的，目标反射率为 90%，激光点完全位于目标物体上，代表典型的真实操作条件。
TFA1200-L 的工作温度范围和环境等级是多少？
TFA1200-L在-40°C至+65°C的温度范围内可靠运行，存储温度范围为-40°C至+70°C，最大工作湿度≤70%。该传感器符合 EN60825 1 级眼睛安全等级，并具有 100 KLux 环境光耐受性，可在不受干扰的情况下实现可靠的户外日光操作。但是，数据表没有指定水/灰尘进入防护的 IP 等级。
TFA1200-L 需要什么电源？
TFA1200-L 接受 2.7V 至 5.0V 的直流电源输入，25°C 时的典型平均功耗低于 1.1W。这种低功耗设计使其适用于电池供电和能源受限的应用，例如自主无人机和便携式测量设备。 POWER_EN 引脚（引脚 6）允许通过 TTL 3.3V 逻辑软件控制模块的电源状态。
TFA1200-L 的物理尺寸和重量是多少？
TFA1200-L 的尺寸为 25 × 25 × 13 mm（紧凑的立方体占地面积），重量为 11 g ± 0.5 g。这种超轻量和紧凑的设计是专门为集成到万向节系统、固定翼无人机和其他空间受限的平台而设计的，在这些平台中，最小化传感器质量对于飞行稳定性和耐久性至关重要。
不应使用 TFA1200-L 的限制和场景有哪些？
TFA1200-L 的 3 Hz 帧速率（每秒 3 次测量）使其不适合快速移动应用（流动站、自动驾驶车辆、快速飞行的无人机）中的实时避障。窄聚焦 6 mrad 视场无法检测到光束之外的目标；多方向障碍物检测需要多个传感器。没有 IP 等级意味着它缺乏明确的防风雨密封——用户应保护它免受直接雨淋和浸没。低波特率和简单的 TTL 接口限制了与高速工业网络的集成。
TFA1200-L 与 Lightware SF45 旋转激光雷达或类似竞争对手相比如何？
TFA1200-L 是一款单点固定光束 dToF 传感器（6 mrad FoV），不能直接与 Lightware SF45（旋转多光束 2D LiDAR）相比较。然而，与 Lightware LW20-A 单点测距仪相比，TFA1200-L 提供了更优越的范围（1200 m 与 ~40 m）、相当的功率效率（<1.1 W）和类似的 UART 接口。 TFA1200-L 通过 dToF 脉冲激光技术（905 nm EEL 源）而不是相移或连续波 ToF 实现其范围，在日光下提供强大的性能，无需复杂的光束调制。
TFA1200-L与哪些平台、系统和开发环境集成？
TFA1200-L 通过标准串行通信与任何具有 UART 功能的微控制器、嵌入式系统或飞行控制器集成：Arduino、Raspberry Pi、STM32 和 PLC 系统。 TTL 3.3V接口，直接兼容大多数单板机；不需要电平转换。虽然数据表中未明确列出，但传感器的 UART 协议支持测距模式的主从命令，使其通过标准遥测适配器与 ROS（机器人操作系统）驱动程序和 Pixhawk 自动驾驶仪兼容，但需要自定义集成代码。