Technical documents
tfmini-plus Technical document
TFmini Plus 小型激光雷达模组 产品规格书 PD-TFmini Plus A03
TFmini Plus 小型激光雷达模组 产品规格书 PD-TFmini Plus A03
TFmini Plus 激光雷达模组
TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组，基于ToF（飞行时间）原 理，主要用于实现稳定、精准、高频的距离测量功能。
| Parameter | Value |
|---|---|
| 优势特点 | 应用场景 |
| 高帧率 | 行人检测 |
| 小体积 | 车辆检测 |
| 低功耗 | 高度计 |
| IP65 防护 | 机器人防跌落 |
技术规格参数
型号 TFmini Plus
产品性能
测量范围 0.1m~12m @90%反射率 1
0.1m~4m @10%反射率 2
| Parameter | Value |
|---|---|
| 准确度 3 | ±5cm @（0.1m~5m）; ±1% @（5m~12m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 4 | 1Hz~100Hz（可调，默认100Hz） |
| 防护等级 | IP65 |
| 抗环境光能力 | 70Klux |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 人眼安全 | 豁免级(EN62471) |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | LED |
| 视场角 5 | 3.6° |
电学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 供电电压 | DC 5V±0.5V |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
| 平均电流 | ≤110mA |
| 功耗 | 550mW（低功耗模式：<100mW） |
| 峰值电流 | 140mA |
其他
| Parameter | Value |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 35mm*18.5mm*21mm |
| 机身材质 | ABS/PC |
| 储藏温度 | -20℃~75℃ |
| 重量 | 12g±1g |
©2024 北醒（北京）光子科技有限公司 · 版权所有 · 如有更改，恕不另行通知
TFmini Plus 小型激光雷达模组 产品规格书 PD-TFmini Plus A03
线长 30cm
通信接口 6
| Parameter | Value |
|---|---|
| UART | I 2 C |
| 接口参数 | 默认值 接口参数 默认值 |
| 默认波特率 | 115200 默认波特率 400kbps |
| 数据位 | 8 主从模式 从机模式 |
| 停止位 | 1 默认地址 0x10 |
| 奇偶校验 | None 地址范围 0x01~0x7F |
外观尺寸
1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 1000Hz。出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 UART 和 I 2 C 共用管脚，需指令切换通信协议，详见用户手册。 免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此TFmini Plus的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为 准。
©2024 北醒（北京）光子科技有限公司 · 版权所有 · 如有更改，恕不另行通知