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tf02-pro-w Technical document
TF02-Pro-W 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-Pro-W A02
TF02-Pro-W 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-Pro-W A02
TF02-Pro-W 激光雷达测距模组
TF02-Pro-W 是一款针对料位检测行业研发量产的新一代单点测 距激光雷达，内置独特的除尘刷结构，雷达驱动除尘刷完成光学 镜面除尘操作，用户可自定义除尘配置。产品基于 ToF（飞行时 间）原理，通过优化光学系统和内置算法，提供稳定、准确、可 靠的测距性能。 优势特点 应用场景 高量程 料位检测 高帧率 低功耗 自除尘功能
技术规格参数
型号 TF02-Pro-W
产品性能
测量范围 0.1m~25m@90%反射率 1
0.1m~12m@10%反射率 2
| Parameter | Value |
|---|---|
| 准确度 3 | ±6cm @（0.1m~6m），±1% @（6m~25m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 4 | 1Hz~1000Hz（可调，默认 100Hz） |
| 抗环境光能力 | 100Klux |
| 防护等级 | IP5X |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角 5 | 3° |
电学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 供电电压 | DC 5V |
| 平均电流 | ≤400mA |
| 功耗 | ≤2W |
| 峰值电流 | 1A |
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） |
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TF02-Pro-W 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-Pro-W A02
其他
| Parameter | Value |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 85mm×59mm×43mm |
| 机身材质 | PC/ABS |
| 储藏温度 | -30℃~80℃ |
| 重量 | 90g（含连接线） |
| 线长 | 120cm |
通信接口 6
| Parameter | Value |
|---|---|
| UART | I 2 C |
| 默认波特率 | 115200（可调） 最大传输速率 400kbps |
| 数据位 | 8 主从模式 从机模式 |
| 停止位 | 1 默认地址 0x10 |
| 奇偶校验 | None 地址范围 0x01~0x7F |
外观尺寸
1 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得。 2 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 1000Hz。可以设定的帧率是 2000/n，n 为≥2 的整数，出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 RS-485 和 CAN 为两个版本产品，二者不可通用
免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF02-Pro-W 的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为 准。
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