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tf02-i Technical document
TF02-i 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-i A03
TF02-i 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-i A03
TF02-i 激光雷达测距模组
TF02-i是一款基于TF02-Pro升级的单点测距雷达，在通讯接口、输 入电压等方面做了优化升级，适应各种工业场景需求。产品基于ToF （飞行时间）原理，具有稳定、精准、高灵敏的测量性能。
| Parameter | Value |
|---|---|
| 优势特点 | 应用场景 |
| 支持宽电压接入 | 机器人 |
| 支持 CAN 接口 | 智能交通 |
| 支持 RS-485 接口 | 智能设备 |
无人机
技术规格参数
型号 TF02-i
产品性能
测量范围 0.1m~40m @90%反射率 1
0.1m~13.5m @10%反射率 2
| Parameter | Value |
|---|---|
| 准确度 3 | ±5cm @（0.1m~5m）; ±1% @（5m~40m） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 帧率 4 | 1Hz~100Hz（可调，默认 100Hz） |
| 抗环境光能力 | 100Klux |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
光学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 人眼安全 | Class 1 （IEC60825） |
| 中心波长 | 850nm |
| 光源 | VCSEL |
| 视场角 5 | 3° |
电学性能
| Parameter | Value |
|---|---|
| 供电电压 | DC 7V~30V |
| 平均电流 | ≤70mA @12V |
| 功耗 | ≤0.85W @12V |
| 峰值电流 | 100mA |
其他
| Parameter | Value |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 69mm×40.5mm×31.25mm |
| 机身材质 | ABS/PC/PMMA |
| 储藏温度 | -30℃~80℃ |
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TF02-i 激光雷达测距模组 产品规格书 PD-TF02-i A03
重量 60g（含连接线） 线长 70cm
通信接口 6
RS-485 CAN
| Parameter | Value |
|---|---|
| 接口参数 | 默认值 接口参数 默认值 |
| 默认波特率 | 115200 默认波特率 250kbps |
| 数据位 | 8 默认接收 ID 0x00000003 |
| 停止位 | 1 默认发送 ID 0x00000003 |
| 奇偶校验 | None 帧格式 标准帧 |
外观尺寸
1 该测量距离为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 2 该测量距离为室内 10%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 3 该准度为室内 90%反射率背景板、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 4 最高支持 100Hz。可以设定的帧率是 200/n，n 为≥2 的整数，出厂默认为 100Hz。 5 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。 6 RS-485 和 CAN 为两个版本产品，二者不可通用
免责声明：我们的产品还在不断改进和更新，因此 TF02-i 的规格参数可能会发生变化，请以官网上的最新版本为准。
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