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tf-nova Technical document

Benewake TF-NOVA

产品规格书

TF-NOVA 是北醒自主研发的一款小体积线光斑激光雷达，特别适合用于障碍物探测、存在触发开关等应用。多种参数可供客户自定义配置，以满足各种场景需求。

技术规格参数

性能参数

≥14m @90%反射率，0Klux ≥13m @10%反射率，0Klux

测量范围 ① ≥7m @90%反射率，100Klux

≥4m @10%反射率，100Klux

盲区 ② ≤ 0.1m 准确度 ② ± 5cm @ 0.1-4m 精度 ② < 1cm (1 sigma) @ 0.1-4m 距离分辨率 1cm 帧率默认 100Hz，1-900Hz 可定制

光学性能

光源 VCSEL 中心波长 905nm 激光发射视场角 ③ 典型值 14°×1° 激光安全等级 Class 1 Eye-safe [EN60825]

机械电气参数

平均功耗 ④ < 500mW 启动峰值电流 ④ < 850mA 启动时间 < 1s 供电电压 DC 5±5%V 工作温度 -25℃ ~ +70℃

存储温度 -30℃ ~ +80℃ 尺寸典型值：26.5x 21.05 x 12.0mm³ 重量 < 5g 硬件接口 1.25mm-5Pin 防护等级 N.A. 前窗口镜防护等级 IP65 线缆长度 10cm

通信接口参数

通信接口 UART，IIC，I/O 波特率默认 115200 数据位 8 停止位 1 奇偶校验 None

外形尺寸图（单位：mm）

GB/T1402-2000 m

备注： ①该测量范围在 25℃，全部光斑打在目标板上时测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 ②该参数为 25℃，0Klux，光斑全部打在反射率为 10%的目标板上时测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 ③该角度为激光光斑的设计发散角，实际能够触发测距的视场角与被测物和背景等具体条件有关，请根据具体应用进行确认。 ④在 25℃下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。