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horn-rt Technical document
高性能三维激光雷达
高性能三维激光雷达
| Parameter | Value |
|---|---|
| 产品特点 | 应用场景 |
| ✓ 专为轨交行业定制 | ✓ 列车主动安全 |
| ✓ 3D 远距离测量 | ✓ 铁路智慧货检 |
| ✓ 高分辨率 | ✓ 障碍物侵限检测 |
| ✓ 抗恶劣天气干扰 | ✓ 轨行区安全监测 |
| 更新 : 16/05/2022 | • ©2022 北醒（北京）光子科技有限公司 | https://ai.benewake.com/en/products/horn-rt/ | 版权所有 |
Horn-RT 系列参数表
产品特性
| Parameter | Value |
|---|---|
| 测量范围 @750K points/s | @830K points/s @620K points/s |
| @100Klux ① 2m~200m@10% | 反射率 2m~250m@10% 反射率 2m~300m@10% 反射率 |
| 视场角（ FoV ） 90 °（水平） | * 30 °（垂直 FoV 可调） |
| 角分辨率 0.05 ° ~0.2 | °（可调） |
重复精度 ② 1 σ =5cm 准确度 ③ ± 5cm 测量帧率 1-20FPS 回波模式 支持最近 / 最远 / 最强回波模式
光学性能
激光安全等级 Class 1 Eye safety 【IEC60825-1:2014】 波长 1550nm 发散角 1.1mrad
数据输出
网络接口 1000Base-T 数据协议 UDP 时间同步 PPS+GPS 、 IEEE1588v2 工作平台 Windows ， Linux & ROS drives
综合参数
平均功耗 ≤ 35W 输入电压 9-36V 设备尺寸 183*157*120mm 重量 ≤ 3.3KG 网络接口 M12 X-code-8pin male 电源接口 M12 A-code-8pin female 工作温度 -40 ℃ ~85 ℃ 储存温度 -40 ℃ ~90 ℃ 防护等级 IP67 安装孔位 详见外观尺寸图 ① 该测量距离为室外 100Klux 以下光照条件，环境温度为 25 ℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化；水平中心视场 ± 25 °内盲区为 2m 。
| Parameter | Value |
|---|---|
| ② 该重复精度为 10% 反射率目标在 | 2 – 50m 范围内，环境温度为 25 ℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 |
| ③ 该准确度为 90% 反射率目标在 2 | – 50m 范围内，环境温度为 25 ℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变化。 |
| 更新 : 16/05/2022 | • ©2022 北醒（北京）光子科技有限公司 | https://ai.benewake.com/en/products/horn-rt/ | 版权所有 |
外观尺寸（单位： mm）
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更新: 16/05/2022 • ©2022 北醒（北京）光子科技有限公司 | https://ai.benewake.com/en/products/horn-rt/ | 版权所有