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ad2-s-x3 Technical document
Benewake AD2-S-X3
Benewake AD2-S-X3
产品规格书
AD2-S-X3 激光雷达是北醒自主研发的一款高性能激光雷达，具备等效 128 线及最高 0.2*0.2 °的超高分 辨率，使其可在整个视场角内实现高清探测能力，可精准探测各种目标物；
AD2-S-X3 采用的 2D 扫描系统和阵列化收发设计，支持产品性能的持续升级迭代，更满足实现场景增 强感知易于完成数字孪生等应用的需求；
AD2-S-X3 采用 905nm 主动光源感知，具备全时段感知能力；具备超强环境适应性，无惧严寒酷暑， 可广泛应用于公路、铁路、民航、水运、矿卡等智能交通场景。
产品特点
远距探测能力 超高角分辨率 全视场可调 ROI 低功耗
应用场景
智能驾驶 干线物流 智慧矿山 末端配送
©2024 北醒（北京）光子科技有限公司 · 版权所有 · 如有更改，恕不另行通知 1
规格参数
性能参数
| Parameter | Value |
|---|---|
| 探测量程 | 300m @10% 反射率 ① |
| 最小量程 | ≤ 1.2m |
| 视场角 (H × V) | ROI 区域 非 ROI 区域 |
120 °× 8.6 ° 120 °× 28 °
| Parameter | Value |
|---|---|
| 角分辨率 (H × V) | 0.1 °× 0.22 ° 0.2 °× 0.22 ° |
| 测距精度 ② | 3cm@1 σ |
| 点频 | 768K points/s （无 ROI ）、 1.02M points/s （有 ROI ） |
| 帧率 | 10Hz |
| 回波模式 | 单回波 & 双回波 |
| 等效线数 | 128 线 |
激光器性能
激光波长 905 nm 激光安全等级 Class 1 Eye-safe 【IEC60825 - 1:2014】
数据输出
| Parameter | Value |
|---|---|
| 数据接口 | 1000Base-TX 工业以太网 |
| 数据传输方式 | UDP |
| 工作平台 | Windows 、 Linux (Ubuntu) & ROS drive |
| 时间同步 | gPTP PTP NTP |
机械/电气
| Parameter | Value |
|---|---|
| 平均功耗 | ≤ 15W |
| 工作电压 | 9~32V |
| 工作温度 | -40 ℃ ~ +85 ℃ |
| 存储温度 | -40 ℃ ~ +105 ℃ |
| 设备尺寸 (宽×深×高) | 206.5x 156.1 x 61.4mm |
| 重量 | 1.2Kg |
| 设备接口 | 供电接口：M12 A code 4 PIN 数据接口：M12 X code 8 PIN |
| 防护等级 | IP67&IP6K9K |
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外观尺寸图 （单位： mm）
俯视图 底视图
正视图 侧视图
备注： ① 该探测量程是基于室外 100Klux 光照条件下测得，任何环境条件的变化均可能导致测量结果的改变。 ② 该测距精度是基于环境温度为 25 ℃ 条件下测得，可能会因测距范围、反射率、环境条件等多种因素而改变。
声明： 本规格书版权归 ©北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、修改、删除或翻译。我们的产 品在不断改进和更新，因此 AD2-S-X3 产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒发布的最新版本为准。
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